Clasificacion de robots

CLASIFICACIÓN
Existen muchas maneras de clasificar los robots industriales ya que se puede realizar una clasificación diferente por cada característica o destino de los mismos. Aquí se presentan, de manera global, las clasificaciones más utilizadas:
• por estructura mecánica,
• por el tipo de control,
• por el tipo de trayectoria,
• por la aplicación a la que estándestinados.
I.- CLASIFICACIÓN POR ESTRUCTURA MECÁNICA
|TIPO |DESCRIPCIÓN |PRINCIPIO |ESTRUCTURA CINEMÁTICA |ESPACIO DE TRABAJO |EJEMPLO |
|Robot |Robot donde el brazo)|[pic] |[pic] |[pic] |[pic] |
|cartesiano |está constituido por | | || |
| |tres articulaciones | | | | |
| |prismáticas donde los| | | | |
| |ejes están dispuestos| | || |
| |según un sistema de | | | | |
| |coordenadas | | | | |
| |cartesianas. | | | ||
|Robot |Robot donde el brazo |[pic] |[pic] |[pic] |[pic] |
|cilíndrico |está constituido por | | | | |
| |al menos una | | | ||
| |articulación rotativa| | | | |
| |y de una articulación| | | | |
| |prismática donde los | | | | |
||ejes están dispuestos| | | | |
| |según un sistema de | | | | |
| |coordenadas | | | | |
||cilíndricas. | | | | |
|Robot Esférico |Robot cuyos ejes |[pic] |[pic] |[pic] |[pic] |
|(o polar) |forman un sistema de | | | | |
||coordenadas polar. | | | | |
|Robot SCARA(*) |Robot que tiene dos |[pic] |[pic] |[pic] |[pic] |
| |articulaciones | | | | |
| |rotativas conejes | | | | |
| |paralelos, para | | | | |
| |proporcionar | | | | |
| |conformidad en un |...