Clasificacion de sensores
Internos: información sobre el propio robot
- Posición (potenciómetros, inductosyn, ópticos...)
- Velocidad (eléctricos, ópticos...)- Aceleración
Externos: información sobre lo que rodea al robot
- Proximidad (reflexión lumínica, láser, ultrasonido...)
- Tacto (varillas, presión, polímeros...)
- Fuerza(corriente en motores, deflexión...)
- Visión (cámaras de tubo)
Otras clasificaciones: sencillos / complejos, activos / pasivos
Según el tipo de magnitud física a detectarpodemos establecer la siguiente clasificación:
• Posición lineal o angular.
• Desplazamiento o deformación.
• Velocidad lineal o angular.
• Aceleración.
• Fuerza y par.
•Presión.
• Caudal.
• Temperatura.
• Presencia o proximidad.
• Táctiles.
• Intensidad lumínica.
• Sistemas de visión artificial.
Sensores de proximidad
Sondispositivos que detectan señales para actuar en un determinado proceso u operación, teniendo las siguientes características:
v Son dispositivos que actúan por inducción al acercarles unobjeto.
v No requieren contacto directo con el material a sensar.
v Son los más comunes y utilizados en la industria
v Se encuentran encapsulados en plástico para proveer una mayorfacilidad de montaje y protección ante posibles golpees
APLICACIONES:
• Control de cintas transportadoras,
• Control de alta velocidad
• Detección de movimiento
•Conteo de piezas,
• Sensado de aberturas en sistemas de seguridad y alarma
• Sistemas de control como finales de carrera. (PLC´s)
• Sensor óptico.
Características.
[pic]• Son de confección pequeña, pero robustos
• Mayor distancia de operación.
• Detectan cualquier material.
• Larga vida útil
Principio de operación
[pic]...
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