Clasificacion De Sensores

CLASIFICACION DE LOS SENSORES
Atendiendo al tipo de señal de entrada.
Los sensores pueden ser clasificados dependiendo del tipo de señal al cual responden.
Mecánica: Ejemplos: longitud, área, volumen, masa, flujo, fuerza, torque, presión, velocidad, aceleración, posición, acústica, longitud de onda, intensidad acústica.
Térmica: Ejemplos: temperatura, calor, entropía, flujo de calor.Eléctrica: Ejemplos: voltaje, corriente, carga, resistencia, inductancia, capacitancia, constante dieléctrica, polarización, campo eléctrico, frecuencia, momento dipolar.
Magnética: Ejemplos: intensidad de campo, denisdad de flujo, momento magnético, permeabilidad.
Radiación: Ejemplos: intensidad, longitud de onda, polarización, fase, reflactancia, transmitancia, índice de refractancia.Química: Ejemplos: composición, concentración, oxidación/potencial de reducción, porcentaje de reacción, PH.
Atendiendo al tipo de señal entregada por el sensor
Sensores análogos.
La gran mayoría de sensores entregan su señal de manera continua en el tiempo. Son ejemplo de ellos los sensores generadores de señal y los sensores de parámetros variables
Sensores digitales.
Son dispositivos cuyasalida es de carácter discreto. Son ejemplos de este tipo de sensores: codificadores de posición, codificadores incrementales, codificadores absolutos, los sensores auto resonantes (resonadores de cuarzo, galgas acústicas, cilindros vibrantes, de ondas superficiales (SAW), caudal metros de vórtices digitales), entre otros.
Atendiendo a la naturaleza de la señal eléctrica generada.
Los sensoresdependiendo de la naturaleza de la señal generada pueden ser clasificados en:
Sensores pasivos:
Son aquellos que generan señales representativas de las magnitudes a medir por intermedio de una fuente auxiliar. Ejemplo: sensores de parámetros variables (de resistencia variable, de capacidad variable, de inductancia variable).

Figura 3.8 Sensor pasivo del tipo resistivo
Sensores activos ogeneradores de señal:
Son aquellos que generan señales representativas de las magnitudes a medir en forma autónoma, sin requerir de fuente alguna de alimentación. Ejemplo: sensores piezoeléctricos, fotovoltaicos, termoeléctricos, electroquímicos, magnetoeléctricos.

Figura 3.9 Sensor termoelectrico

SENSORE ANALOGICO
Los transductores analógicos proporcionan una señal analógica continua,por
Ejemplo voltaje o corriente eléctrica. Esta señal puede ser tomada como el valor de la
Variable física que se mide.

Figura Nº 2 Esquema básico de un sensor analógico

El sensor analógico debe poseer ciertas propiedades indispensables como:
Calibración, rango de funcionamiento, confiabilidad, velocidad de respuesta, exactitud
Precisión, sensibilidad, linealidad entre otros. Esto conel fin de que el control de la variable que se mida, se lleve a cabo de la mejor manera y en el menor tiempo posible.

SENSORES DIGITALES

Los sensores digitales son aquellos que frente a un estímulo pueden cambiar de estado ya sea de cero a uno o de uno a cero (hablando en términos de lógica digital) en este caso no existen estados intermedios y los valores de tensión que se obtienen sonúnicamente dos, 5V y 0V (o valores muy próximos)

Ahora bien, como los sensores comunmente serán utilizados con circuitos lógicos, y más si se trata de robótica en cuyo caso posiblemente incluyas un microcontrolador, habrá que ver como trabajar con los sensores analógicos. Por suerte existen unos Circuitos integrados llamados Conversores Analógico/Digital (Conversores A/D) que transforman la señalanalógica en señal digital, y por supuesto también están los Conversores D/A, pero analicemos los primeros...
.: Conversores A/D (Analógico/Digital)

Un Conversor A/D de 3 bits dispone de una entrada analógica y 3 terminales de salida Digitales, es decir que combinando las salidas puede tomar 8 posibles valores binarios sengún el nivel de tensión en su entrada. por aquello de 2n es decir...