clasificador automatico de almacenamiento

CLASIFICADOR AUTOMÁTICO DE ALMACENAMIENTO






GUSTAVO ALONSO TABORDA

ESTEBAN PÉREZ CATAÑO










TECNOLÓGICO PASCUAL BRAVO INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA
TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA
MEDELLÍN
2011
CLASIFICADOR AUTOMÁTICO DE ALMACENAMIENTO


GUSTAVO ALONSO TABORDA

ESTEBAN PÉREZ CATAÑO



Trabajo de grado para obtener el título de Tecnólogo en ElectrónicaAsesor
Carlos Alberto Monsalve
Especialista en sistemas automáticos de control



TECNOLÓGICO PASCUAL BRAVO INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA
TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA
MEDELLÍN
2011


TABLA DE CONTENIDO























LISTA DE FIGURAS


figura 1 Motor paso a paso 15
figura 2Circuito del sensor de posición 16
figura 3 Circuito del sensor de color 16
figura 4 Circuito de electroimán 17
figura 5 Microcontrolador18

INTRODUCCIÓN
Es una oportunidad para demostrar los conocimientos adquiridos a lo largo de los estudios realizados en Tecnología electrónica en la Institución Universitaria Pascual Bravo con la seguridad de que será demostrada un vez más las capacidades con las cuales cuenta un estudiante al pasar por esta gran Institución a la cual se le debe la formación.
En estedocumento se hace una propuesta clara para la mejora que se presenta en distintas empresas como es el almacenamiento de productos y mercancías.
La idea con el proyecto es diseñar el sistema de control para automatizar y controlar con micro controladores un sistema macarrónico, dispuesto para este fin, facilitándose la manipulación de los productos a los operarios a su destino final.

1. DESCRIPCIÓNDEL PROBLEMA
La empresa se encuentra ubicada en el municipio de Copacabana, es una empresa dedicada a la fabricación y reparación de transformadores donde se encuentra un almacén de materias primas y una bodega de producto final en donde se implementaría el proyecto o asía donde está enfocado la realización de este.
En la industria se presenta actualmente como sistema de almacenamiento lautilización de bandas transportadoras, maquinaria pesada, Transpaleta, Apiladores, Carretillas, entre otras. El problema que se presenta con estos sistemas es el riesgo a los que están expuestos los operarios, tanto de los que están manipulando estos mecanismos como los que circulan por la zona de trabajo de estos sistemas.
Luego esta actividad de almacenar realizado por maquinas manipuladas porpersonas genera errores, mala distribución y malas destinaciones del producto final, este es un problema muy frecuente en los empresas que manejan códigos para la identificación del producto y para elegir el destino final de almacenamiento, donde se pierde mucho tiempo en la búsqueda.

1.1FORMULACIÓN DEL PROBLEMA:

¿Se podrá diseñar un modelo de un sistema automático de almacenamiento que cumplacon la exigencia que pide la industria?

2. JUSTIFICACIÓN
Como la globalización industrial y la segmentación internacional de los mercados son cada vez más exigentes; las empresas constantemente está trabajando estratégicamente para ser competitivas y asegurar la calidad de sus productos y a bajos Costos, ampliando su portafolio, dando mayor garantía y lo más importante aumentando su capacidadproductiva con el fin de ser líderes en este nuevo escenario de competitividad con productos de primera calidad y unas respuestas rápidas al mercado.
Además la empresa adquiere una máquina actualizada con repuestos genéricos y con tecnología de punta, mano de obra nacional; a muy bajo costo de implementación comparado con las máquinas del comercio, una mejora abierta a la posibilidad de...