Clasificador de productos

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PROYECTO TRANSVERSAL
CLASIFICADOR DE PRODUCTOS POR COLOR

Medina Lelek Alexandra Carolina, Gómez Corchuelo Sebastián, Vega José Leonardo, Acosta Beltrán Edison
Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Resumen— Este proyecto tiene por objetivo clasificar productos por colores RGB. Se usan objetos en forma de cubos de colores rojo, azul y verde que viajan a lo largo de una bandatransportadora pasando por un sensor fotoeléctrico que se activa según el grado de reflexión de cada color, clasificándolas y ubicándolas dentro de un contenedor.
Índice de Términos—Comparación, amplificador operacional

INTRODUCCIÓN

M
uchas fuentes de luz, como el Sol, emiten luz blanca. Esta luz es una mezcla de varios colores: cuando pasa por un prisma, se divide formando un espectro. Elprisma desvía (refracta) más o menos la luz de diferentes colores. La luz roja es la menos refractada, y la violeta la más refractada.
En este caso se usará como fuente de luz RGB LED´s, la luz al ser expuesta a una superficie de color, este color se refleja y el resto es absorbida, es decir, si la superficie a reflejar es color rojo, este color rojo será reflejado y el resto de colores seránabsorbidos por la superficie, ahora lo que se debe medir es cuanta luz es reflejada por cada color y tomarlo como referencia. Con una referencia y habiendo previamente acondicionad la señal ya establecida se procede a comparar por medio de un microcontrolador que se encargará de tomar decisiones en cuanto a color y selección.

marco teórico

1 ADQUISICIÓN

1. Comparación de la señalUn Amplificador Operacional puede ser utilizado para determinar cual de dos señales en sus entradas es mayor. (Se utiliza como comparador). Basta con que una de estas señales sea ligeramente mayor para que cause que la salida del amplificador operacional sea máxima, ya sea positiva (+Vsat) o negativa (-Vsat).
Esto se debe a que el operacional se utiliza en lazo abierto (tiene ganancia máxima)
Laganancia real de un amplificador operacional es de 200,000 o más y la fórmula de la señal de salida es: Vout = AOL (V1 – V2)
Donde:
Vout = tensión de salida
AOL = ganancia de amplificador operacional en lazo abierto (200,000 o más).
V1 y V2 = tensiones de entrada (las que se comparan)
Vout no puede exceder la tensión de saturación del amplificador operacional, sea esta saturación negativa opositiva. (Normalmente este valor es unos 2 voltios menos que el valor de la fuente (V+ ó V- )

Del gráfico se ve que el valor de la entrada en V2 es mayor que la de V1 (que se utiliza como referencia y tiene un valor fijo), hasta que en un momento t1, V2 cambia y ahora es menor que V1.
Como V2 está conectado a la entrada no inversora del operacional, la salida (Vout) está en saturaciónpositiva, hasta que llega a t1, en donde la salida ahora está en saturación negativa.
 
1.1 Comparador No inversor
En este comparador la tensión de referencia se aplica a la entrada inversora, y la señal a detectar será aplicada a la entrada no inversora. La tensión de referencia puede ser positiva o negativa
- Si la señal a detectar tenga una tensión superior a la tensión de referencia, lasalida será una tensión igual a +Vsat (tensión de saturación positiva).
- Si la señal de entrada tiene una tensión inferior a la señal de referencia, la salida será igual a -Vsat (tensión de saturación negativa)
 
1.2 Comparador inversor
En este comparador la tensión de referencia se aplica a la entrada no inversora, y la señal a detectar será aplicada a la entrada inversora. La tensión dereferencia puede ser positiva o negativa
Si la señal a detectar tenga una tensión superior a la tensión de referencia, la salida será una tensión igual a -Vsat (tensión de saturación negativa).
Si la señal de entrada tiene una tensión inferior a la señal de referencia, la salida será igual a +Vsat (tensión de saturación positiva).

ESQUEMATICO Y PCB ADQUISICIÓN
Fig 1 y fig 2

2 SELECCIÓN...