Cnc Con Pic

“El que sabe pensar pero no sabe expresar lo que piensa, está en el mismo nivel del que no sabe pensar”

Pericles

PROLOGO

Parte de la formación de un ingeniero en el campo de la especialidad de mecatrónica está ligado al uso y construcción de aparatos que permitan obtener metas deseadas, al igual que deban interactuar con el ser humano con el fin de ayudarlo a desarrollar un trabajo.Es esta razón y muchas otras, que es necesario realizar proyectos que envuelvan prototipos capaces de agilizar los procesos, al igual que poder desarrollar métodos o aplicar conocimientos con el afán de inferir productivamente en la industria de productos a baja o gran escala.

INDICE

CAPITULO 1
GENERALIDADES DEL PROYECTO

1.1 Reseña histórica
1.2 Objetivos
1.3 Organización1.3.1 Jerarquía
1.3.2 Planeamiento del tiempo

CAPITULO 2
FUNCIONAMIENTO GENERAL Y PREMISAS DE DISEÑO

2.1 Generalidades
2.2 Funcionamiento de la parte eléctrica
2.3 Funcionamiento de la parte mecánica

CAPITULO 3
DISEÑO DE LA PARTE ELECTRICA

3.1 Selección de motores
3.2 Fuente de alimentación
3.3 Etapa de potencia
3.3.1 Drivers para motor
3.3.2 Control del motor PAP enel eje X
3.3.3 Control del motor PAP en el eje Y
3.3.4 Control del motor DC en el eje Z
3.3.5 Diseño de las placas

3.4 Control y comunicación
3.4.1 Sistema de control
3.4.1 Comunicación
3.4.1 Drivers para motor
3.4.1 Drivers para motor

3.5 Periféricos externos

3.6 Sensores
3.6 Tablero

CAPITULO 4
DISEÑO DE LA PARTE MECANICA

4.1 Selección del mecanismo demovimiento
4.1.1 Selección del tornillo sin fin
4.2 Diseño estructural
4.2.1 Diseño de la estructura de soporte general
4.2.2 Diseño de la estructura de soporte del taladro
4.2.2 Diseño de la mesa de apoyo móvil
4.2.3 Montaje

CAPITULO 5
DISEÑO DEL SOFTWARE

5.1 Generalidades
5.2 Organización de programas y subprogramas
5.3 Diagramas de flujo
5.3 Implementación de programas ydepuración

CAPITULO 6
PARTE ECONOMICA

6.1 Presupuesto
6.2 Organización de pagos

BIBLIOGRAFIA

APENDICES

A.1 Planos de la parte eléctrica
A.2 Planos de la parte mecánica
A.3 Hojas de datos de componentes electrónicos

CAPITULO 1:

GENERALIDADES DEL PROYECTO

1.1 RESEÑA HISTÓRICA

EL COMIENZO DE LA ELECTRONICA

Se considera que la electrónica comenzó con eldiodo de vacío inventado por John Ambrose Fleming en 1904. El funcionamiento de este dispositivo está basado en el efecto Edison(observó en 1883 la emisión termoiónica, al colocar una lámina dentro de una bombilla para evitar el ennegrecimiento que producía en la ampolla de vidrio el filamento de carbón).

El otro gran paso lo dio Lee De Forest cuando inventó el triodo en 1906. Este dispositivoes básicamente como el diodo de vacío, pero se le añadió una rejilla de control situada entre el cátodo y la placa, con el objeto de modificar la nube electrónica del cátodo, variando así la corriente de placa.

Conforme pasaba el tiempo, las válvulas de vacío se fueron perfeccionando y mejorando, apareciendo otros tipos, como los tetrodos, los pentodos, otras válvulas para aplicaciones de altapotencia, etc. Dentro de los perfeccionamientos de las válvulas se encontraba su miniaturización.

Pero fue definitivamente con el transistor, aparecido de la mano de Bardeen y Brattain, de la Bell Telephone, en 1948, cuando se permitió aún una mayor miniaturización de aparatos tales como las radios.

Desde entonces la electrónica no ha hecho otra cosa que dar pasos gigantes, e irevolucionando cada vez más, buscando que los circuitos sean más pequeños y eficientes. Buscando eso en la industria se hace de manera robotizada, para evitar errores dado que los componentes utilizados ahí son cada vez más pequeños.

SUS CONSECUENCIAS EN LA ACTUALIDAD

No hay que olvidar que cada Ingeniero Mecatrónico, eléctrico, etc empezó como estudiante en alguna casa universitaria, ahí fue armando...