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Laboratorio # 2- Parpadeo de un Led (Primera Parte)
Descripción general
Iniciando la codificación y construcción de Ingeniería en Sistemas Robóticos aplicando el usode Arduino se mostrará como parpadea un Led (Encendido y apagado). Por lo que en este ejercicio se muestra los elementos más simples que se pueden hacer con un Arduino.Procedimiento
Para la realización de este laboratorio se necesita:
• Una placa Arduino.
• Un diodo led.
• El entorno de arduino debidamente configurado.
La patillapositiva del Led se conectará a la fuente eléctrica que lo alimentará, mientras que la negativa se conectará a masa, que en la placa arduino es la que pone GND. Es decirconectamos al pin 13 digital la patilla larga (+) y al GND la que está justo al lado (-). Verificar si las patillas han sido encajadas correctamente dentro de la placadebido a que pueden quedar sin ajustar y también que se han colocado en el orden indicado.
Codificación
//Inicialización del pin de salida del Led
intledPin = 13;//Espacio de configuración donde le indicamos al Arduino que el ledPin es de Salida
void setup(){ pinMode(ledPin,OUTPUT);}

//Programa Principal donde se ejecutará elencendido con High, apagado con Low
//y la espera con delay
void loop()
{
digitalWrite(ledPin,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(ledPin,LOW);
delay(1000);
}Resultado
Evidentemente se muestra un parpadeo de un segundo encendido el led y un apagado de igual tiempo. También se encuentra otra forma de programar la placa con ladeclaración del pin directamente en la instrucción como pinMode(13,OUTPUT); o como digitalWrite(13,HIGH); Y con esto concluye el segundo laboratorio de placa Arduino.