Coche electric





























ROC DALMAU CASALS
4t ESO A
Memòria del cotxe elèctric dirigit
1. Objectiu del projecte:
L’objectiu del projecte és construir un cotxe elèctric controlat per cable, que sigui capaç de desplaçar-se endavant i endarrere, i que pugui girar a dreta i esquerra.

2. En què consistia la prova de maniobra i com l’ha superada el teu cotxe.
Laprova que havia de superar el cotxe consistia en realitzar la següent maniobra:










El cotxe que sigui capaç de realitzar-la amb l’espai entre pals més curta és el que obté la millor puntuació. Per altra banda, també es valoren l’originalitat i l’estètica del cotxe.
El nostre cotxe va poder realitzar la maniobra deixant un espai de 50 cm entre els pals, aquesta separació equivala un 7 de nota. El cotxe ha fet el moviment sense tocar cap pal, tampoc ha necessitat maniobrar per rectificar la direcció ja que ha superat netament les corbes. Podríem haver intentat fer la prova en menys espai (hi ha companys que l’han fet en 35 cm), però el meu company i jo hem cregut que les característiques del cotxe impedien millorar el resultat.

3. Descripció detallada de latransmissió del darrere:
- Quants engranatges té la reductora
La reductora té 5 engranatges, per tant fa força, però és lent com ens interessa.

- Com s’ha transmès el moviment del motor a les rodes.
Del motor en surt un eix que porta incorporat un engranatge. Aquest engranatge en fa girar un de més gran que està fixat a la roda i a l’eix, de tal manera que, quan el motor gira, els successiusengranatges fan girar l’eix i aquest mou les rodes.











- Com s’han fixat les rodes i l’engranatge a l’eix.
Les rodes i l’engranatge s’han fixat a l’eix per mitjà de volanderes de seguretat i femelles. L’engranatge s’ha unit a la roda i per fixar-los junts s’ha utilitzat una volandera de seguretat i una femella a cada banda. Per la roda esquerra només s’ha utilitzat una volandera idues femelles, una a cada banda, per fixar-lo. Aquestes dues rodes no han de tenir joc respecte l’eix, però no han de tocar el suport ja que podria frenar-les.


4. Descripció del mecanisme de direcció:
- Esquema del mecanisme de direcció sense motor.



- Com has aconseguit que les rodes girin lliurement.
He deixat un joc a les rodes, la qual cosa permet que es mantinguin fixes al cotxe ipuguin rodar lliurement. Per permetre que giri cap a les dues bandes sense problemes, hem situat el mecanisme fora del suport de fusta, de tal manera que, en girar, no hi ha cap part del cotxe que en dificulti el gir ni que el desgasti amb el fregament.

- Quants engranatges té la reductora i perquè el seu nombre és més gran que en el motor de transmissió del darrere.
El motor de direcció té 6engranatges a la reductora. Aquest nombre és major que el del motor de la transmissió del darrere, és així perquè necessitem que vagi més lent, ja que ha de permetre controlar al màxim el gir.

- Com es transmet el moviment del motor al mecanisme de direcció.
A la reductora hi ha una sèrie d’engranatges que permeten disminuir la velocitat del gir del motor i, que aquest, faci més força. De lareductora en surt un eix que transmet el moviment a fora del motor.


5. Descripció detallada del mecanisme elèctric de control:
- Com controlem la marxa endavant i endarrere.
La marxa endavant i endarrere es controla mitjançant un commutador doble que permet tres posicions:
1a) El cotxe va endavant o gira a la dreta. (circuit tancat)
2a) El cotxe va endarrere o gira a l’esquerra. (circuittancat)
3a) El motor no gira, el cotxe no es mou. (circuit obert)

1a)

2a)

3a)

- Com controlem el gir a dreta i esquerra.
El gir el controlem mitjançant un commutador doble que permet tres posicions, les mateixes que en la marxa endavant i endarrere. En la primera posició el motor gira en un sentir i les rodes, gràcies al mecanisme de direcció també ho fan en el mateix, ja que el...