Cocodrilo Hidraulico

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL ESTADO DE HIDALGO
PREPARATORIA NÚMERO UNO
Óptica y Física Moderna
Proyecto
“COCODRILO HIDRÁULICO CON LUZ Y SONIDO”
Integrantes:
García Herrera Donají
García Santos Norma Angélica
Martínez Meza Jessica Vianey
Mejía Licona Claudia Guadalupe
Samperio Márquez Lorena
Catedrático: M en C. García López Jorge Alberto
Quinto Semestre
Grupo Siete
Periodo:Julio-Diciembre 2012

Índice:



Resumen del Proyecto

En este proyecto nuestro objetivo es crear un robot zoomórfico, que es un aparato electro-mecánico capaz de moverse o crear acciones por si mismo o con ayuda de este caso, humana (movimientos mecánicos). Zoomórfico significa “con forma de animal” que en este proyecto, es con forma de cocodrilo.
Nuestro proyecto consta con tresprincipales objetivos a cumplir:
* Este cocodrilo funcionara con un sistema hidráulico, que es un tema perteneciente al temario de nuestra materia, en donde ocuparemos el “principio de pascal” que en general es la base para cualquier sistema hidráulico además de la “presión hidrostática”.
* También queremos que este cocodrilo emita luz por los ojos para cumplir con otra unidad denuestro temario que es la óptica.
* Nuestro último objetivo es lograr que el robot emita sonidos al momento de abrir su boca, y así cumplir con otra unidad del temario que seria la acústica.

Marco teórico
SONIDO
El sonido es un fenómeno vibratorio transmitido en forma de ondas. Para que se genere un sonido es necesario que vibre alguna fuente. Las vibraciones pueden ser transmitidas a travésde diversos medios elásticos, entre los más comunes se encuentran el aire y el agua. La fonética acústica concentra su interés especialmente en los sonidos del habla: cómo se generan, cómo se perciben, y cómo se pueden describir gráfica y/o cuantitativamente.
El sonido humanamente audible consiste en ondas sonoras que producen oscilaciones de la presión del aire, que son convertidas en ondasmecánicas en el oído humano y percibidas por el cerebro. La propagación del sonido es similar en los fluidos, donde el sonido toma la forma de fluctuaciones de presión.

1.-FACTORES PARA QUE EXISTA EL SONIDO:
Deben existir dos factores para que exista el sonido. Es necesaria una fuente de vibración mecánica y también un medio elástico a través del cual se propague la perturbación. La fuente puedeser un diapasón, una cuerda que vibre o una columna de aire vibrando en un tubo de órgano.

2.-¿COMO SE PRODUCE?
Los sonidos se producen por una materia que vibra. La necesidad de la existencia de un medio elástico se puede demostrar colocando un timbre eléctrico dentro de un frasco conectado a una bomba de vacío. Cuando el timbre se conecta a una batería para que suene continuamente, seextrae aire del frasco lentamente. A medida que va saliendo el aire del frasco, el sonido del timbre se vuelve cada vez más débil hasta que finalmente ya no se escucha. Cuando se permite que el aire penetre de nuevo al frasco, el timbre vuelve a sonar. Por lo tanto, el aire es necesario para transmitir el sonido.
La frecuencia es el número de vibraciones u oscilaciones completas que se efectúan en 1segundo.
Se producen sonidos audibles cuando un cuerpo vibra con una frecuencia comprendida entre 20 y 20000 Hz (Hercio, unidad de medida para la frecuencia).

3.-FORMAS DE PROPAGACION DEL SONIDO
 En el aire el sonido se propaga en forma de ondas longitudinales, es decir, el sentido de la oscilación coincide con el de la propagación de la onda.

Medio
Podemos definir a un medio como unconjunto de osciladores capaces de entrar en vibración por la acción de una fuerza.
Cuando hablemos de un medio, y a no ser que se indique específicamente otra cosa, nos estaremos refiriendo al aire. Esto se debe nuevamente a razones prácticas, en la medida en que el aire es el medio más usual en el que se realiza la propagación del sonido además de ser el medio que utilizaremos para nuestro...