codificador


CODIFICADOR DE CUADRATURA
Funcionamiento:
Básicamente consiste en un disco giratorio, el cual posee un gran número de ranuras. Una fuente de luz estacionaria se encuentra montada fija a un ladodel disco, en el lado opuesto directamente enfrente del emisor de luz se hallan ubicadas dos fototransistores.

Dichos fototransistores se encuentran desalineadas respecto a las ranuras del discogiratorio en en una distancia de 1/4 de la distancia existente entre dos ranuras, lo que permite disponer de las señales Va y Vb desfasadas 90º entre sí. Este desfasamiento nos permitirá discernir sobreel sentido de giro del disco. Por lo tanto, al girar el disco las ranuras interrumpen el paso de la luz hacia las fototransistores, obteniéndose de éstas las tensiones Va y Vb con un corrimiento de1/4 de ciclo o sea con un desfasadas 90º entre sí.
El numero de ranuras (N) que posee el disco dará la resolución en pulsos por vuelta del codificador y se obtendrá un pulso de tensión cada 360º/Ngrados de rotación del eje.
La señal que se obtiene de las fototransistor, debe ser acondicionada de manera de hacerla compatible con los niveles de tensión TTL.
Cuando el disco gira en la direcciónde las manecillas del reloj se observa que el fototransistor 'A' recibe luz, mientras que el fototransistor 'B' está a oscuras, pero luego de una rotación adicional de 1/4 de la distancia entreranuras, la celda 'B' tendrá luz incidente.

Cuando el disco gira en la dirección contraria de las manecillas del reloj se observa que el fototransistor 'B' es la que recibe la luz, mientras que elfototransistor 'A' está a oscuras, pero luego de una rotación adicional de 1/4 de la distancia entre ranuras, la celda 'A' tendrá luz incidente.

Por lo tanto para un giro continuo del eje del encoder seobtendrá la siguiente secuencia de valores binarios:
*Girando el eje en el sentido de las agujas del reloj, se obtendrá:
 2 - 3 - 1 - 0 - 2  y así sucesivamente.
*Girando el eje en el sentido...