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Universidad Nacional Experimental del Táchira. Departamento de Ingeniería Electrónica. Núcleo de Instrumentación y Control. Redactor: Prof. Tito González. Revisor: Tec. Alba Ramírez. San Cristóbal, Jueves 23 de Junio del 2011.

PRACTICA: CONTROL DE DOS POSICIONES Sistemas de Control y Controladores
OBJETIVO GENERAL.
Colocar a disposición de los estudiantes que lo requieran los conocimientosteóricos básicos sobre los sistemas de control automático, desde un punto de vista más conceptual que cuantitativo. En ese sentido, el presente material se enfoca en los principios de funcionamiento del control de dos posiciones (On - Off) y el control proporcional, por medio de ejemplos de aplicación práctica y gráfica que permitan visualizar de mejor manera los conceptos involucrados.CONTENIDO.
1. SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO. 1.1. Introducción. 1.2. Sistemas de Control Clásico. 1.2.1. Sistemas de Control de Lazo Abierto. 1.2.2. Sistema de Control de Lazo Cerrado. 1.3. Tiempo Muerto de los sistemas ( τm ). CONTROLADOR. 2.1. Introducción. 2.2. Modos de Control. CONTROL DE DOS POSICIONES (Control On-Off). 3.1. Introducción. 3.2. Controlador. 3.2. Ejemplo de control On - Off. 3.3Frecuencia de trabajo ( ft ). 3.4 Ciclo de trabajo ( Dc ). 3.5. Corolario. 3.6. Ventajas del Control On - Off. 3.7. Desventajas del Control On - Off.
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2.

3.

UNET, Dpto. Ing. Electrónica, Tito González, zulaco64@gmail.com, 23 Jun 2011, Control de dos posiciones, Control P.

3.8 4.

Observaciones.

CONTROL PROPORCIONAL (Control P). 4.1. Introducción. 4.2. Ejemplo gráfico de laacción de control proporcional. 4.3. Consideraciones sobre el control P. 4.4. Ejemplo de control proporcional. 4.5. Ventajas del controlador proporcional. 4.6. Desventajas del controlador proporcional. CUESTIONARIO DE AUTOESTUDIO.

5.

UNET, Dpto. Ing. Electrónica, Tito González, zulaco64@gmail.com, 23 Jun 2011, Control de dos posiciones, Control P.

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1.
1.1.

SISTEMAS DE CONTROLAUTOMATICO.
Introducción.

El objetivo de cualquier estrategia de control es mantener el valor de la salida del sistema, variable controlada, igual o muy próxima al valor deseado de operación (punto de operación). Valor que es conocido también como referencia, consigna, o set-point. En mucha literatura se utiliza el término regularización, regulación, o control para describir la acción que sedebe efectuar sobre el proceso por medio de los elementos reguladores para corregir las deviaciones del punto de operación por efecto de las perturbaciones que puedan afectar el estado de equilibrio en la variable controlada. Un sistema de control solamente puede llegar a la regulación aplicando en oposición a las fuerzas perturbadoras acciones de control, acciones correctivas, equivalentes y pormedio de los elementos finales de control en una o más variables que tengan incidencia sobre la variable controlada, razón por la cual se las denomina variables manipuladas. Presentándose en algunos casos la particularidad de que la variable manipulada es a su vez la variable controlada. La variable controlada permanecerá estable, en el proceso, mientras se encuentre en estado estacionario; dondeeste punto de equilibrio u operación puede ser alcanzado usualmente por medio de distintos sistemas de control o controladores, sin embargo, es obvio que algunos sistemas de control serán más adecuados o eficientes que otros en función de la naturaleza del proceso. De manera específica, este aspecto de la conveniencia de uno u otro sistema de control suele estar asociado al concepto de tiempo muertodel proceso. De manera muy general, a continuación se indica una clasificación de los sistemas de control o controladores. • • • Atendiendo a su naturaleza son: analógicos, digitales, o mixtos. Atendiendo a su estructura (número de entradas y salidas) puede ser: control clásico o control moderno. Atendiendo a su diseño pueden ser: continuos, discretos, inteligencia artificial (lógica difusa,...