codigos de error robot panasonic

Industrial Robot


Errores y Alarmas


Modelo No. YA-1NA series

TA Series





Tabla de Contenido
Capítulo 1 Códigos de Alarma 1-1
Capítulo 2 Códigos de Error 2-1
Capítulo 3 Códigos errores soldadura 3-1
Capítulo 4 Troubleshooting 4-1
4.1 Solución del error E1050 4-1
4.2 E7XXX (Error factor de carga) 4-2
4.3 Error Baterías de litio 4-2
4.4 At power failure (Fallo dealimentación) 4-2
4.5 Overrun release 4-3


Antes de trabajar con el robot, leer las instrucciones detenidamente y guardar este manual para futuras consultas.

Traducido : Ricardo Clapes
(Panasonic FA.)

Capítulo 1 Códigos de Alarma

* Si el Posible solución no resuelve la situación de error o alarma, consultar con el servicio Técnico.


Código Mensaje Causa Probable Posiblesolución
A4000 Over temperature Se ha detectado una temperatura demasiado alta. Continuar trabajando puede dañar el equipo. Apagar el control y dejar que se enfríe. Encender nuevamente el control.
A4010 Contact welded: Spare Emergency stop El circuito indicado tiene los contactos soldados. La tarjeta Safety puede estar dañada. Chequear el circuito conectado al terminal indicado en el mensaje dealarma y sustituye la tarjeta Safety si es necesario.
Contact welded: TP Emergency stop
Contact welded: Door stop
Contact welded: HAND
Emergency stop
Contact welded: Over run
Contact welded: External Emergency stop
Contact welded: Software Emergency stop
Contact welded: Safety relay stop
Contact welded: Harmony Emergency stop 1
Contact welded: Harmony Emergency stop2
Contact welded: TP Dead Man's switch Feedback
Contact welded: Mode switch
A4020 Overrun release input is detected La entrada de Overrun esta activada. Apagar el control y chequear el interruptor de Overrun.
A4030 Safety-circuit 24V error Error en tensión de alimentación de la tarjeta Safety. Apagar el control y chequear el fusible de la Tarjeta Safety.
A4040 Sequencer PWR24V errorError en tensión de alimentación de la tarjeta Sequencer. Apagar el control. Chequear el fusible en la tarjeta Sequencer y Power Control PCB. Chequear conexión de la fuente de alimentación.
A5000 System alarm Un error ha ocurrido en el sistema. Apagar el control y encender nuevamente.
A6000 Servo power off Error en el control (incluyendo ruidos).
A6010 Servo comm. error Error en el controller ocircuito de servo (incluyendo ruidos).
A6020 Sequencer communication error Error en la Sequencer.
A6030 T.P. Communication error Error en controller o teach pendant (mando manual) (incluyendo ruidos)
A6040 Main CPU error Error en el control (incluyendo ruidos).
A6050 Servo CPU Error
A6060 I/O CPU Error Error en control. Apagar el control y consultar al servicio técnico.
A6110 Ext.1Servo comm. error Error en el control (incluyendo ruidos). Apagar el control y encender nuevamente.
A6210 Ext.2 Servo comm. error Error en el control (incluyendo ruidos).


Código Mensaje Causa Probable Posible solución
A7010 Amp ready error Servo amp. ready error. Apagar el control y encender nuevamente.
A7020 IPM error Error en el control (incluyendo ruidos).
Amp low-volt
ServoPower error
A7030 Motor speed over Sobrevelocidad del motor.
Current detect error Sobrecorriente
Position count over La posición actual del robot excede del rango permitido especificado por el control.
Pre-set count over El contador Prefijado excede el valor.
Servo control error Error en el proceso de distribución.
Drift error Drift error.
A7040 Servo memory error Error en circuitode servo.
Servo CPU timer error
Servo CPU Comm error
Servo receive data error
A7050 Servo undefined code error Error ocurrido entre servo y CPU.
Servo undefined code over
A7110 Ext.1 Amp ready error Servo amp. ready error.
A7120 Ext.1 IPM error Error en el control (incluyendo ruidos).
Ext.1 Amp low-volt
Ext.1 Servo Power error
A7130 Ext.1 Motor speed over...