Coeficiente de Friccion

Universidad Politécnica del Bicentenario


ingeniería robótica



PROYECTO

Tema: Coeficiente De Fricción



Estática



Prof. Ing. José Jesús Padierna García



Carlos Antonio Marmolejo Ávila, De la Tejera Barreto Isaac, González Gómez José Felipe










Observaciones: ___________________________________________
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Silao, Guanajuato; 10 de Agosto de 2015







Coeficiente De Fricción

Objetivo de la Proyecto
A continuación describiré el objetivo de esta práctica realizada, ya que en la materia de estática estuvimos viendo coeficiente de fricción el profesor nos dio la idea de realizar este proyecto, el cual con los conocimientos que contamos a este nivel de la universidadrealizáramos un sistema que midiera el ángulo al cual un objeto se empezaría a mover y así con este ángulo y el peso que sería determinado por el usuario iría haciendo el cálculo en el programa y este arrojara ciertos resultados , esta proyecto más que nada nos sirvió para comprender como es que funciona la fricción porque con cierto material el ángulo se mostraba diferente ya que tenían más omenos fuerza de fricción, también la idea de adaptar ciertos componentes para medir el ángulo.



























Marco Teórico
Potenciómetro: Un potenciómetro es un resistor cuyo valor de resistencia es variable. De esta manera, indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente que fluye por un circuito si se conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo enserie. Este nos sirvió para medir el ángulo al cual el objeto se empezaba a mover con unas cuantas modificaciones en la regla de tres para que mandara el ángulo más preciso posible.

Opto interruptor: El funcionamiento del opto es el siguiente, el opto está compuesto por un led interno en uno de sus extremos y del otro extremo tiene un receptor de luz al momento de que no pasa luz por ese receptor elopto manda a cerrar el circuito y manda una variación de voltaje o un voltaje diferente. Entonces al momento que mandara un voltaje diferente mandaba una señal al programa con una condición que le pusimos y este mandaba a leer el ángulo en el momento que se mandaba el voltaje diferente.


Cables Dupont: Los cables dupont sirven para facilitar el trabajo y reducir tanto cable que se utiliza en uncircuito, sirven de mucha ayuda para ahorrar espacio y se mas entendible dicho circuito.

Arduino: es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares. Arduino puede tomar información del entorno a través de sus entradas analógicas y digitales, puede controlarluces, motores y otros actuadores. El microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de programación Arduino y el entorno de desarrollo Arduino. Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin necesidad de conectar a un ordenador.

MATLAB: es una herramienta de software matemático que ofrece un entorno de desarrollo integrado (IDE) con un lenguaje de programación propio(lenguaje M).Entre sus prestaciones básicas se hallan: la manipulación de matrices, la representación de datos y funciones, la implementación de algoritmos, la creación de interfaces de usuario (GUI) y la comunicación con programas en otros lenguajes y con otros dispositivos hardware.



Metodología
Materiales utilizados en la elaboración del prototipo:
Una caja de cartón
Un potenciómetro de 5kUn opto-interruptor
Palillos de madera
Cables
Ya que el potenciómetro se puede girar, lo utilizamos como sensor para determinar el ángulo de inclinación. Los potenciómetros son muy sensibles, pueden variar mucho el voltaje en poco giro o viceversa, por lo cual la calibración del potenciómetro para que te den los valores exactos de cualquier ángulo es muy complicada, por lo que modificamos las...