colaborativo 1

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
Escuela de ciencias básicas tecnologías e Ingeniería
CONTROL DIGITAL
2012-1

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

CONTROL DIGITAL

TRABAJOCOLABORATIVO No. 2

Presenta
JHON ALEJANDRO MARTÍNEZ P.
RENÉ TAFUR

Tutor
DIEGO FERNANDO SENDOYA

Bogotá, Colombia

Mayo 15 de 2012

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD –www.unad.edu.co

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INTRODUCCIÓN

El presente trabajo tiene como finaplicar los conocimientos adquiridos acerca de la segunda
unidad para la asignatura de Control Digital a través de ejercicios de aplicación. Con esta
actividad pretendemos dar mayor claridad sobre losconceptos estudiados tales como la
representación de sistemas de ecuaciones de estados, así como la controlabilidad y
observabilidad de los mismos. Con estos ejercicios será más fácil identificarcada uno de
estos elementos y sus características.

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DESARROLLO
Dado el sistema representado por la siguiente ecuación de estados, el cual ha sido
muestreado con un periodo de 1 segundo.

1.Determine la controlabilidad del mismo.
El código de MatLab relacionado a continuación nos permite identificar la controlabilidad del
sistema:
>> %CÓDIGO EN MATLAB PARA DETERMINAR LA CONTROLABILIDADDEL SISTEMA
>> G=[0.4 -1 2; 1 -0.6 0.1; -0.2 1 -1]
G=
0.4000 -1.0000

2.0000

1.0000 -0.6000

0.1000

-0.2000

1.0000 -1.0000

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>> H=[-1; -0.6; 0]
H=
-1.0000
-0.6000
0

>>...