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Cómo formar el passé composé
Lo primero que hay que saber es que si no nos sabemos el verbo AVOIR y el verbo ÊTRE no sabremos cómo se forma el passé composé, ya que se utilizan estos verbosauxiliares para poder conjugarlo.

1) La mayoría de los verbos se forman con AVOIR como auxiliar y con el participio pasado de los verbos irregulares acabados en -er (PRIMER GRUPO), que se forma quitandola "r" final y acentuando la "é", y en -ir (SEGUNDO GRUPO), que se quita la r y queda sin acento. Por ejemplo: regarder - regardé; écouter - écouté; disputer - disputé, choisir - choisi, réussir -réussi. Conjugado sería de esta forma:
J'ai mangé
Tu as mangé
Il a mangé
Nous avons mangé
Vous avez mangé
Ils ont mangé

2) En el caso de que sean verbos irregulares o del TERCER GRUPO (verbadosacabados en -oir, -re y algunos en -ir), las formas pueden variar mucho de un verbo a otro. Aquí tienes una lista con las formas del participio. 

Vouloir - Voulu
Pouvoir - Pu
Savoir - Su
Voir -Vu
Faire - Fait
Mettre - Mis
Finir - Fini
Avoir - Eu
Dire - Dit
Prendre - Pris

Hay algunos trucos para saber cómo se forma, pero lo recomendable es aprenderse de memoria el participio pasadode cada verbo.

Por ejemplo, el verbo faire conjugado en passé compossé quedaría así:
J'ai fait
Tu as fait
Il a fait
Nous avons fait
Vous avez fait
Ils ont fait
Aprendiéndose la forma delparticipio de los verbos irregulares ya sabemos cómo se hace el passé composé utilizando el verbo avoir. Ahora queda saber con qué verbos hay que conjugarlo con ÊTRE.
Cuándo se usa AVOIR y cuándo ÊTRELa gran mayoría de los verbos se conjugan con AVOIR en passé composé, pero tendrás que utilizar ÊTRE en los verbos de acción o movimiento. La lista de verbos que se usan con el verbo ser es lasiguiente (como ves, unos son regulares y otros irregulares):
Naître (né), Aller (allé), Descendre (Descendu), Monter (Monté), Arriver (Arrivé), Venir (Venu), Entrer (Entré), Passer (Passé), Partir...