colombia robots
El principal inconveniente para el hombre en la exploración de ambientes subacuáticos, es su propia naturaleza humana, ya que biológicamente él no está preparado para esoshábitats y al querer penetrar en estos lugares puede poner en peligro su integridad física.
Se plantea la construcción de un prototipo de robot subacuático cuya función principal es la de podersumergirse en zonas acuáticas transmitiendo video de tiempo real para la exploración del medio, enviando una señal de advertencia cuando encuentre posibles obstáculos, ya que cuenta con sensores deproximidad; además permite la recolección de muestras utilizando una pinza. Los datos son enviados de forma alámbrica al computador logrando de esta manera brindarle al operario la capacidad de explorar einteractuar en estos ambientes sin correr ningún riesgo.
El problema se centra en el proceso de construcción e implementación de un producto que permita integrar de manera eficaz un sistema detransmisión de video de tiempo real, un sistema electromecánico y un sistema electrónico de control para llevar a cabo un prototipo experimental de ingeniería de un robot sumergible teleoperado que tomamuestras para apoyar las tareas de exploración, búsqueda y rescate.
Justificación
El hombre ha empleado la robótica para aumentar su potencial, incrementar su fuerza, velocidad y campo visual,ampliando así su poder mental y mejorando su receptividad sensorial por medio de instrumentos y dispositivos, logrando incluso, su reemplazo en el desarrollo de tareas difíciles, aburridas opeligrosas.
Por su capacidad de procesamiento, flexibilidad, reprogramación, trabajo continuo, velocidad y resistencia, las aplicaciones de los robots son extensas y numerosas obteniendo gran cantidad debeneficios en la industria, manufactura, exploración, actividades militares, operaciones de rescate, quehaceres del hogar y otros; es por esto que grandes centros de investigación a nivel mundial...
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