Comandos brazo robotico
Páginas: 3 (574 palabras)
Publicado: 14 de marzo de 2011
[pic] Instituto Tecnológico de Nogales [pic]
MATERIA:
Manufactura avanzada
TRABAJO:
Comandos de brazo robotico
En el siguiente documento se describirán los comandos mas básicos parael uso y manejo de un brazo robot.
la lista comenzara con los mas básicos, ya que con estos, se podrán realizar las practicas futuras.
ACCEL.- proporciona el dato de aceleración odesaceleración de el brazo robotico representado como un porcentaje.
Ejemplo de uso:
20 MOV P1 // movimiento a p1
30 ACCEL 100,100' //velocidad estándar 100,100
40 MOV P2 // movimiento a p2.DEF JNT.- declara una variable entrante de hasta 8 caracteres.
Ejemplo de uso:
10 DEF JNT SAFE' // declara SAFE como variable
20 MOV SAFE' //mueve a la variable
DEF POS.-declara una posición como una variable
Ejemplo de uso:
10 DEF POS WORKSET' //declara workset como una variable de posicion
20 MOV WORKSET' // se mueve a la variable
DLY.- cuando se usa encomando singular: a un punto de tiempo genera una pausa. Cuando se usa como un comando adicional de salida : designa un tiempo para el pulso de salida.
Ejemplo de uso:
10 DLY 30' //espera 30segundos
20 M_OUT(17)=1 DLY 10.0' // manda una señal para proposito general
La salida se dara desde 17 hasta 10 segundos.
MOV.- usando la interpolación de puntos, mediante las variablesjtn, mueve al brazo robot de la posición actual, hasta esta posición.
Ejemplo de uso:
WTH.- un proceso es adherido al movimiento interpolar.
Ejemplo de uso.-
10 MOV P1 WTHM_OUT(17)=1 DLY M1+2
Adjunta ademas un delay.
MOVC.- ejecuta una procesion de movimientos de manera circular conforme a tres puntos ya mencionados como variable JNT y termina en el primer puntocomo final.
Ejemplo de uso:
10 MVC P1,P2,P3
Los movimientos se harán estre las variables.
20 MVC P1,J2,P3
MOVR.- se mueve atravez de los puntos seleccionados como puntos de...
MATERIA:
Manufactura avanzada
TRABAJO:
Comandos de brazo robotico
En el siguiente documento se describirán los comandos mas básicos parael uso y manejo de un brazo robot.
la lista comenzara con los mas básicos, ya que con estos, se podrán realizar las practicas futuras.
ACCEL.- proporciona el dato de aceleración odesaceleración de el brazo robotico representado como un porcentaje.
Ejemplo de uso:
20 MOV P1 // movimiento a p1
30 ACCEL 100,100' //velocidad estándar 100,100
40 MOV P2 // movimiento a p2.DEF JNT.- declara una variable entrante de hasta 8 caracteres.
Ejemplo de uso:
10 DEF JNT SAFE' // declara SAFE como variable
20 MOV SAFE' //mueve a la variable
DEF POS.-declara una posición como una variable
Ejemplo de uso:
10 DEF POS WORKSET' //declara workset como una variable de posicion
20 MOV WORKSET' // se mueve a la variable
DLY.- cuando se usa encomando singular: a un punto de tiempo genera una pausa. Cuando se usa como un comando adicional de salida : designa un tiempo para el pulso de salida.
Ejemplo de uso:
10 DLY 30' //espera 30segundos
20 M_OUT(17)=1 DLY 10.0' // manda una señal para proposito general
La salida se dara desde 17 hasta 10 segundos.
MOV.- usando la interpolación de puntos, mediante las variablesjtn, mueve al brazo robot de la posición actual, hasta esta posición.
Ejemplo de uso:
WTH.- un proceso es adherido al movimiento interpolar.
Ejemplo de uso.-
10 MOV P1 WTHM_OUT(17)=1 DLY M1+2
Adjunta ademas un delay.
MOVC.- ejecuta una procesion de movimientos de manera circular conforme a tres puntos ya mencionados como variable JNT y termina en el primer puntocomo final.
Ejemplo de uso:
10 MVC P1,P2,P3
Los movimientos se harán estre las variables.
20 MVC P1,J2,P3
MOVR.- se mueve atravez de los puntos seleccionados como puntos de...
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