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 En la obra El Quijote se puede observar a un Cervantes muy sensato, pues el mismo, a través de la lectura, hace una crítica a los libros de caballerías, pero realmente, Cervantes termina escribiendo lo que se podría decir como la mayor descripción de la cruel sociedad de aquel tiempo (hace una dura crítica a la Iglesia y a los tratos que reciben los judíos, los cuales eran expulsados deEspaña simplemente por no tener la misma ideología o por pertenecer a una raza diferente). Pero lo mejor de todo esto es que lo hace con una naturalidad que consigue camuflarlo entre las múltiples aventuras de los más dichosos aventureros: Don Quijote y Sancho.
Haciendo referencia a Don Quijote, se puede concluir que, en realidad, es un hidalgo manchego llamado Alonso Quijano. Es una personade carácter bondadoso y noble. Su mayor afición era leer los libros de caballerías y esto es lo que “le secó el cerebro”, ya que estos libros se convirtieron en una obsesión para él. En la primera parte, Don Quijote es el personaje idealista, esto es, no distingue entre la vida real y la literaria. Por ello, su objetivo será vivir las aventuras de los héroes de sus libros de caballerías. Sinembargo, en la segunda parte, este personaje sufre un derrumbamiento moral y empieza a ver la realidad de forma progresiva. Su desengaño le lleva a la cordura y, progresivamente, a la muerte. En resumen, se puede decir que, Don Quijote, se mueve por los altos ideales y por amor, sin saber distinguir la realidad y la ficción. Más aún, transforma la realidad para acomodarla a su ficción.Asimismo, Sancho Panza es un labrador vecino de Don Quijote. Es un hombre de poca estatura con una barriga considerable (de ahí el apelativo que le da Cervantes de “Sancho Panza”). Al principio de la obra, Don Quijote le pide que sea su escudero ofreciéndole a cambio ser gobernador de una ínsula. Sancho ante la hermosa idea de hacerse gobernador, abandona su casa y su familia. Es Sancho quien intentarescatar a su amo de las alucinaciones que sufre mostrándole la realidad. Como, por ejemplo, en el capítulo de los molinos, donde Don Quijote veía gigantes, Sancho veía simplemente los molinos característicos de la tierra donde se desarrollan los hechos:

- Mire vuestra merced -Respondió Sancho- que aquellos que allí se parecen no son gigantes, sino molinos de viento, y lo que en ellos parecenbrazos, son las aspas, que, volteadas al viento hacen andar las piedras del molino.
Lo que deja claro que Don Quijote no sufre una locura realmente, sino un caso de sustitución de lo real por medio de su propia voluntad. Todo lo que ve lo convierte en una razón para hacer su voluntad. Desde esta perspectiva, Don Quijote no está loco; va más allá en una búsqueda desesperada por vivir la vidaque deseaba vivir.
Por todo ello, se puede llegar a la conclusión de que variar el nombre de un objeto/ persona es también cambiar la realidad. Esto se demuestra en la tarea que llevo a cabo Don Quijote de buscar un nombre adecuado para su rocín, para él y para su amada: bautizar a un caballo viejo y escuálido como Rocinante, bautizarse a sí mismo como Don Quijote de La Mancha, y bautizar auna humilde moza como Dulcinea del Toboso. Esto es una manera personal de transformar el mundo.

Durante su primera salida Don Quijote aprende que es necesaria la existencia de un "otro", no sólo para aliviar lo absurdo de un continuo monólogo, sino porque es la única forma de que sus hazañas perduren y se conozcan de manera verdadera. He ahí la importancia de Sancho Panza para DonQuijote.
Sancho comienza en la obra como alguien inconforme pero resignado a su monótona vida, sin embargo, al salir con Don Quijote, comienza a gustarle la vida llena de fantasías que lleva Don Quijote, hasta tal punto que Sancho también comienza a vivir la vida que siempre quiso vivir y es en el final de la obra cuando se muestra angustiado por tener que volver con su esposa, hijos y cerdos....