Como Aser Un Proyecto Con Servomotor

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE CAMPECHE

INGENIERIA:
MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

ALUMNO:
GERARDO CHAN TZEL
HEIKI JAVIER BAUTISTA ORTIZ
LUIS ADOLFO HERNÁNDEZ LÓPEZ

TAREA:
PROYECTO DE SERVOMOTOR

MATERIA:
SISTEMAS AUTOMATIZADOS Y REDES INDUSTRIALES

PROFESOR:
ING. WILLIAM TORRES HERNÁNDEZ

GRADO: 9 GRUPO: B
Carretera Federal 180 S/N SanAntonio Cárdenas, Carmen, Campeche C.P. 24381 Tels. 01 (938) 381 6700 381 6701381 8702-03-04.PROYECTO DE SERVOMOTOR

1. OBJETIVO.
Construir un servomotor de cc.

2. Descripción.

Construir un servomotor y controlar sus movimientos. El motor estará acoplado a un potenciómetro linealleyendo la señal de voltaje que sale de este sabremos su posición. La señal ira a un controlador el cual con una señal de referencia y por medio de unos amplificadores operacionales, comparara la señal deentrada con la señal proveniente del motor y al final hará que estas dos sean iguales logrando que el motor se mueva a la posición indicada.

3. Material.

Un motor de cd de imán permanente de 3,6, 9 o 12 voltios que no consuma más de 1 amperio con el potenciómetro acoplado. Acople mecánico entre el eje del motor y el eje del potenciómetro.
Fuente de 5 voltios de corriente directa paraalimentar los terminales fijos del potenciómetro. Fuente dual con voltajes de 0 a 15 voltios de cd, 1 amperio mínimo.

1. Un (1) acople mecánico para acoplar el eje del motor con el eje de unpotenciómetro.
2. Una (1) tabla de conexionado o protoboard
3. Tres (3) amplificadores operacionales LM74150
4. Cuatro (4) resistencias de 270 KW
5. Dos (2) resistencias de 39 KW
6. Una (1)resistencia de 1 KW
7. Dos (2) potenciómetros lineales de 10 KW , 1 vuelta.
8. Un (1) potenciómetro lineal de 100 KW
9. Un (1) transistor C2073 (Posible reemplazo TIP120)
10. Un (1)...