Como hacer un robot hidraulico
Construye las partes del brazo detu robot usando madera cartón. Necesitarás una base sobre la que colocar la estructura, una torre que salga de esa base, el brazo que se extienda horizontalmente desde ella ydos trozos pequeños y planos de madera o cartón para la pinza. Une todos los elementos con clavos o pegamento.
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Une una jeringa larga a la torre, usando cinta aisladora. Elémbolo debe estar mirando hacia el lado superior del brazo. Usa la cinta para pegarlo al lado inferior.
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Une una jeringa pequeña al brazo, con el émbolo mirando hacia elextremo del brazo al que irá adosada la pinza.
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Une las partes de la pinza a la bisagra con pegamento. La bisagra se unirá luego a una jeringa más pequeña, conectada para queésta se abra y cierre según el émbolo se mueva hacia adentro o afuera.
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Conecta las jeringas a las tuberías de caucho, reforzando las conexiones con tanta cinta aislante comosea necesaria.
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Conecta los tubos a dos jeringas de control (una por cada jeringa del robot), y llénalas con agua.
7. Presiona las jeringas de control para aumentar lapresión en las jeringas del robot. Éstas extenderán sus émbolos y moverán las partes del robot. Acciona las jeringas de control a la inversa para lograr el movimiento contrario.
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