como intervienen las fuerzas en la construccion de un puente colgante

EXPOCIENCIAS NACIONAL 2013
Mazatlán International Center, Sinaloa

i-MUGV
(Intelligence Manipulable Unmanned Ground Vehicle –
Vehículo Manipulable Terrestre No Tripulado)

Autores:
De la Rosa Leyva Emmanuel Juan Juventino
Sara Estephania López Barrera
Rubín De Celis Del Valle Diego

Categoría: Medio Superior MS
Área: Ciencias de la Ingeniería
5 Semestre Colegio De BachilleresPlantel 28 San Luis V
San Luis Potosi

Asesora
Nieto Ahumada Araceli

Mazatlán, Sinaloa, a 20 de noviembre de 2013.

I-MugV
(Vehículo Manipulable Terrestre No Tripulado)
Resumen
I-MugV presenta el desarrollo tecnológico del hombre, en apoyo a la
sociedad. Este vehículo terrestre no tripulado es una opción a las
ya existentes que busca el mejor desempeño que contribuya a una
eficaz ayudaen el proceso de búsqueda en caso de desastres
naturales y exploración en situaciones varias.

Índice

Pág.
Justificación
Objetivo General
Objetivo Especifico
Marco Teórico
Marco Metodológico
Innovación de la propuesta
Desarrollo de la propuesta.
Tabla de Especificaciones
Conclusiones
Referencias Bibliográficas

1
1
1
2
2
3
4
4
5

naturales y exploración en situacionesvarias. Este vehículo terrestre no
tripulado, es otra opción a las ya
existentes que busca el mejor
desempeño en los componentes de
objetos. Se pretende que con
herramientas simples se obtenga un
desempeño similar a los aparatos
inventados de mayor sofisticación y
costo.
La selección de este modelo temático
obedece
al
interés
de
los
participantes, por demostrar que con
herramientasmás accesibles y del
entorno se pueden diseñar objetos
que pueden brindarse al servicio de la
sociedad y la investigación.

1. Justificación
Actualmente en el campo del diseño,
e innovación
tecnológica se ha
enfocado
al
desarrollo
de
herramientas con propósito bélico
alternativa objetos que contribuyen a
la destrucción de la humanidad
Por lo que nuestro proyecto presenta
unadirección opuesta con el diseño
del i-MUGV I, utilizando el desarrollo
tecnológico del hombre, en apoyo a
la sociedad en caso de desastres

2. OBJETIVO GENERAL
Diseñar, e innovar con tecnología
alternativa objetos de utilidad para
apoyo a la sociedad en caso de
desastres naturales o investigaciones
varias.
2.1 OBJETIVO ESPECIFICO
Diseñar un VETENOT
(Vehículo
Terrestre No Tripulado), comootra
opción, que contribuya a una eficaz
ayuda en el proceso de búsqueda en

caso de desastres naturales y de
exploración en situaciones varias.

3. MARCO TEÓRICO
Un vehículo terrestre no tripulado es
un vehículo que opera mientras está
en contacto con el suelo y sin una
presencia humana a bordo. UGVS se
pueden
utilizar
para
muchas
aplicaciones
donde
puede
ser
inconveniente,peligroso, o imposible
tener un operador humano presente.
En general, el vehículo tendrá un
conjunto de sensores para observar el
medio ambiente, y será bien de forma
autónoma tomar decisiones sobre su
comportamiento
o
transmitir
la
información a un operador humano en
un lugar diferente que va a controlar el
vehículo a través de teleoperación.
El UGV es el equivalente terrestre devehículos aéreos no tripulados y
vehículos
submarinos
operados
remotamente. Robótica sin tripulación
se están desarrollando activamente
para uso civil y militar para llevar a
cabo una variedad de actividades
aburridas, sucias y peligrosas.
Para plantear nuestra propuesta es
necesario saber las definiciones de los
conceptos a tratar como ;
El Guardium UGV
que es una
solución integral, quecomprende los
vehículos, un comando dedicado y
aplicación de control, una medida del
cliente Communication Suite, una
selección de módulos de carga útil y
un amplio paquete de apoyo logístico.
Vehículo no tripulado terrestre de
pequeño tamaño (SUGV): iRobot 310

El iRobot 310 se trata de un vehículo
terrestre no tripulado de tamaño
reducido (conocido en inglés como
SUGV), diseñado...