Como permitir a un usuario el acceso a sudo en CentOS 6

Cómo permitir a un usuario el acceso a sudo en CentOS 6
Sudo (superuser "do") posibilita al administrador de un sistema Linux el permitir el acceso de usuarios o grupos a determinados programas quede otra manera no podrían utilizar, sin necesidad de que conozcan la contraseña del usuario root.
Para que un usuario normal pueda ejecutarlo, debe figurar en el archivo /etc/sudoers, y por otro lado,tener permiso para utilizar el comando, por lo que vamos a añadir nuestro usuario al grupo y a configurar qué puede hacer. En nuestro caso no vamos a delimitar los comandos que puede usar nuestrousuario, ya que el objetivo es que pueda llevar a cabo cualquier tarea administrativa que requiera de privilegios de root.
Para hacerlo, SIEMPRE usaremos visudo, que permite la actualización segura delarchivo /etc/sudoers utilizando el editor de textos que tengamos definido por defecto (normalmente vi), y verifica tanto que no hayamos cometido ningún error de sintáxis al cerrar el editor, como queno haya accesos concurrentes al archivo.
Antes de hacerlo, vamos a añadir nuestro usuario al grupo "wheel", en el que figuran los usuarios del sistema que pueden usar el comando sudo, y tenemos variasformas de hacerlo (como en casi todo en Linux). La primera opción es utilizar el comando usermod como root con las opciones -a y -G para añadirlo al grupo (como grupo secundario)
usermod -a -G wheelusuario
La segunda sería editar directamente el archivo /etc/group para añadir nuestro usuario al final de la línea correspondiente al grupo wheel
vi /etc/group
root:x:0:
..
..wheel:x:10:usuario_1,usuario_2
..
Podemos comprobar que se ha añadido correctamente con el siguiente comando:
id usuario
Deberíamos obtener una línea similar a la siguiente:
uid=500(usuario) gid=500(usuario)grupos=500(usuario),10(wheel)
Una vez lo hayamos añadido, vamos a usar visudo para editar el archivo /etc/sudoers y vamos a quitar el comentario en la línea que permite que los usuarios del grupo wheel ejecuten...