Como realizar un robot



ÍNDEX


OBJECTIU
MATERIAL
EINES
PROCEDIMENT
CONCLUSIÓ
FOTOS

OBJECTIU:

Aconseguir que el robot funcioni realitzant totes les conexión i operacions que ens indica l’esquema que hemde seguir.



MATERIAL:

· 2 caixes de reductors · 4 regletes
· 1 roda giratoria · colatermofusible
· 1 portapiles · pintura
· Interruptor · estany
· rodadelantera · 2 optoacoplador CN70
· rodes de radere · 2 transistors BC542
· un trosde fusta · 2 transistors BD135
· fulloles · res 220
· 1 diversos· 0´5 cable (8x10)
· 2 res 100K · guixos de colors



EINES:

·tornavís pla
· alicates
· llima
· aparell per tallar la fusta i per fer forats
· aparell per aplicar la silicona
· soldadorPROCEDIMENT:

Primerament vam fer la base del robot, una petita fusta (18x10) en la qual a la part inferior hi vam fer un petit forat per poder-ho col·locar l’interruptor.
La seguent operación vaconsistir en enganxar les regletes i el portapiles amb la cola blanca. A continuació amb l’ajuda de l’esquema vam fer totes les conexions i els ponts i vam col·locar les resistències, els dos motors ila roda delantera.
Llavors vam posar les dues rodes del radere i hi vam posar un troset de fullola en la qual I vam enganxar els dos sensors amb les diferents conexions.
Finalment vaig provar el...