COMO UTILIZAR SIMULINK EN MATLA
Páginas: 3 (611 palabras)
Publicado: 1 de septiembre de 2015
COMO UTILIZAR SIMULINK EN MATLA
Introducción
Simulink es una extensión de MATLAB para la simulación de sistemas dinámicos.
Al ser un entorno gráfico, resulta bastante sencillo de emplear. Paraejecutar Simulink, podemos teclear simulink desde MATLAB, o bien hacer clic en el icono, en la barra de herramientas de MATLAB.
Nos aparecerán dos ventanas: una con las librerías de Simulink, y otraen blanco donde construiremos nuestro nuevo modelo.
En cada uno de los grupos que aparecen, estarán los bloques necesarios para simular nuestro sistema de control.
Integradores
Los integradoresnos permiten modelar sistemas dinámicos lineales y no lineales descritos mediante un modelo en ecuaciones diferenciales. El hecho de que los sistemas sean representados mediante ecuaciones diferencialesimplica que será necesario integrar dichas ecuaciones para poder simular cual será la evolución temporal del sistema.
Simulink ofrece una herramienta de integración numérica que incluye variosmétodos de integración. Esto permite integrar señales temporales, independientemente de que el sistema sea lineal o no.
Para integrar directamente señales temporales, simulink incluye un bloque llamado“integrador”
(Integrador), el cual puede obtenerse de la biblioteca de elementos de tiempo continuo (Continuous). Este componente proporciona una salida y igual a la integración temporal de su entrada u(y(t) =∫t0u(t)dt).
Diagrama de bloques simulando el comportamiento de un integrador ante entrada en escalón.
La señal de entrada del integrador proviene en este ejemplo de un bloque escalón (Step)sacado de la biblioteca de fuentes (Sources).
La salida del bloque integrador se re ́une con la entrada en el bloque multiplexor (Mux,del apartado Signal Routingde la biblioteca), para que ambas seanmostradas en la grafica dibujada con el bloque visor (Scope, del apartado Sinks).
Definición de funciones de transferencia
La primera tarea que se puede plantear es la de definir una...
Introducción
Simulink es una extensión de MATLAB para la simulación de sistemas dinámicos.
Al ser un entorno gráfico, resulta bastante sencillo de emplear. Paraejecutar Simulink, podemos teclear simulink desde MATLAB, o bien hacer clic en el icono, en la barra de herramientas de MATLAB.
Nos aparecerán dos ventanas: una con las librerías de Simulink, y otraen blanco donde construiremos nuestro nuevo modelo.
En cada uno de los grupos que aparecen, estarán los bloques necesarios para simular nuestro sistema de control.
Integradores
Los integradoresnos permiten modelar sistemas dinámicos lineales y no lineales descritos mediante un modelo en ecuaciones diferenciales. El hecho de que los sistemas sean representados mediante ecuaciones diferencialesimplica que será necesario integrar dichas ecuaciones para poder simular cual será la evolución temporal del sistema.
Simulink ofrece una herramienta de integración numérica que incluye variosmétodos de integración. Esto permite integrar señales temporales, independientemente de que el sistema sea lineal o no.
Para integrar directamente señales temporales, simulink incluye un bloque llamado“integrador”
(Integrador), el cual puede obtenerse de la biblioteca de elementos de tiempo continuo (Continuous). Este componente proporciona una salida y igual a la integración temporal de su entrada u(y(t) =∫t0u(t)dt).
Diagrama de bloques simulando el comportamiento de un integrador ante entrada en escalón.
La señal de entrada del integrador proviene en este ejemplo de un bloque escalón (Step)sacado de la biblioteca de fuentes (Sources).
La salida del bloque integrador se re ́une con la entrada en el bloque multiplexor (Mux,del apartado Signal Routingde la biblioteca), para que ambas seanmostradas en la grafica dibujada con el bloque visor (Scope, del apartado Sinks).
Definición de funciones de transferencia
La primera tarea que se puede plantear es la de definir una...
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