Compact RIO

CAPÍTULO
2
“Descripción del equipo
CompactRIO”

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Descripción del equipo CompactRIO
En el capítulo anterior se describieron los elementos y funcionamiento de la planta piloto de tipo industrial, en
este capítulo se describe el equipo CompactRIO con el que es controlada. Se explican las características de
hardware del equipo y el software que debe ser instalado en la PC del usuario paraprogramarlo. También se
especifican los módulos de expansión usados de acuerdo a las señales eléctricas de los elementos de la planta.
Finalmente se describe paso a paso la configuración y programación de cada uno de los módulos que son
usados.
El equipo CompactRIO es un sistema robusto de control y adquisición de datos. Se conforma por un procesador
embebido en tiempo real para operaciónconfiable autónoma o distribuida y un dispositivo FPGA que
proporciona flexibilidad, alto rendimiento y fiabilidad de hardware personalizado. El tamaño reducido, la robustez
y su tecnología hacen del equipo CompactRIO una alternativa eficaz para controlar y automatizar la planta piloto
de tipo industrial. Se conecta a la PC vía Ethernet y el software con el que es manejado permite diseñar,programar y personalizar un sistema de control y automatización de la planta con herramientas de programación
gráfica. En la ilustración 1 se muestra una foto del controlador que fue usado para controlar la planta piloto, un
equipo CompactRIO modelo 9074.

Ilustración 1. Chasis Compact RIO

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2.1 Características de hardware
El equipo Compact RIO-9074 está integrado con un procesadorindustrial de 400 MHz para control, registro y
análisis de datos en tiempo real, un dispositivo FPGA de 2M de compuertas, contiene ocho ranuras para
insertar módulos de entrada y salida de datos. Trabaja en un rango de temperatura de -20° a 55°C. El chasis se
energiza de 19 a 30 Vcd y posee 128 MB de DRAM para operación embebida y 256 MB de memoria volátil para
registro de datos.
Tiene dos puertosEthernet que permiten comunicar el equipo con una PC para crear y ejecutar programas o
bien pueden usarse para expansión, es decir, para conectarse con otros dispositivos en red para enviar y/o
adquirir datos.

Ilustración 2. Compact RIO 9074

Para comunicar el sistema Compact RIO con una PC vía Ethernet se debe conectar a la computadora a través
del puerto 1 con un cable Ethernet cruzado. Enel anexo 1 se muestra la conexión específica.
El equipo cRIO 9074 requiere una fuente de alimentación externa. El cable positivo de la fuente se debe conectar
a la terminal V y el negativo a la C, como se muestra en la ilustración 3.

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Ilustración 3. Conexión de alimentación

Las terminales C están conectadas internamente, por lo que el cable negativo se puede conectar en cualquierade las dos terminales. En este caso se utiliza una fuente de 24 V.

2.2 Características del software
El software que se usa para manejar el equipo CompactRIO es LabVIEW, una herramienta de programación
gráfica de control y diseño de sistemas. Es necesario que la PC a la que se conecte el controlador NI cRIO-9074
cuente con el siguiente software y drivers:





LabVIEW 8.6
LabVIEWReal-Time 8.6
LabVIEW FPGA 8.6
NI-RIO 3.0.0

A continuación se presenta una lista del orden de instalación y los discos en los cuales encuentra el software
requerido.
1. Instalar LabVIEW versión 8.6 con el disco NI ACADEMIC SITE LICENSE (NI LabVIEW Core Software
English)
2. Instalar LabVIEW FPGA Module 8.6 y LabVIEW Real-Time Module (ETS) del disco NI ACADEMIC SITE
LICENSE (Control andEmbedded Systems Option Components).
3. Instalar NI-RIO 3.0.0 del disco NI ACADEMIC SITE LICENSE (NI Device Drivers).
Si la computadora tiene instalada alguna versión anterior a la 8.6 se debe actualizar el software. Se puede
verificar la versión y el software instalado en la PC dando doble clic en el icono de Measurement & Automation.

Actualización del software de la tarjeta de tiempo real...