Compensacion Atraso Adelanto

INSTITUTO TECNOLOGICO DE NOGALES
NOMBRE DE LA CARRERA:
INGENIERIA EN ELECTRONICA

NOMBRE DE LA MATERIA:
CONTROL II

NOMBRE DEL PROFESOR:
ING. RUBIO DE LA PEÑA VICTOR MANUEL

NOMBRE DE LOS ALUMNOS:
VICTOR A. MORALES VILLA
PABLO MARTINEZ GAMEZ

NOMBRE DEL TRABAJO:
PROYECTO FINAL
COMPENSACION ADELANTO-ATRASO DE FASE

H. NOGALES, SONORAJULIO DEL 2012
Índice
Pág.
Introducción…………………………………………………………………………………….3
*Compensadores……………………………………………………………….........3
* Compensación por atraso……………………………………………..6
* Aplicaciones por compensación por atraso………10
* Compensación por adelanto…………………………………………12
* Aplicaciones por compensación por adelanto….19
* Compensación por atraso-adelanto……………………………..27
* Aplicación física por compensación por
atraso-adelanto…………………………………………..…...33
* introducción de Bode…………………………………………………………..….38
* introducción deNyquist…………………………………………………………..40
* Desaroollo del sistema atraso-
* adelanto…………………………………………………………..44

Introducción
El objetivo principal de nuestro proyecto es utilizar las técnicas de compensación para ajustar las ganancias de un sistema de control donde se cumplirá las especificaciones que está requiriendo el sistema. Donde la compensación es la modificación de ladinámica del sistema dado, y el cual el cálculo se enfoca desde los tipos de compensación y las cuales trabajan con tres técnicas para calcular la compensación en un sistema de control que más adelante se explicaran con la finalidad de presentar la compensación de sistemas de control de una entrada y una salida invariantes en el tiempo.

Compensadores
Se han utilizado numerosos dispositivosfísicos como compensadores. Entre las muchas clases de compensadores, ampliamente utilizados, están los de adelanto, de atraso, de atraso-adelanto y compensadores con retroalimentación de velocidad.

Los compensadores pueden ser dispositivos electrónicos, o redes eléctricas, mecánicas, neumáticas, hidráulicas o alguna combinación de ellas.
Compensación en serie y compensación en paralelo
Lasfiguras (a) y (b) muestran los esquemas de compensación que suelen utilizarse para los sistemas de control realimentados. La figura (a) contiene la configuración en la que el compensador Gc(s) se coloca en serie con la planta. Este esquema se denomina compensación en serie.
Una alternativa a la compensación en serie es la realimentación de las señales de algunos elementos y la colocación de uncompensador en la trayectoria de realimentación interna resultante, como se aprecia en la figura (b). Esta compensación se denomina compensación mediante realimentación ó compensación en paralelo.
Al compensar los sistemas de control, observamos que, por lo general, el problema termina en un diseño conveniente de un compensador en serieo mediante realimentación. La elección entre la compensación en serie y la compensación mediante realimentación depende de la naturaleza de las señales del sistema, los niveles de potencia en los diferentes puntos, los componentes disponibles, la experiencia del diseñador, las consideraciones económicas, etc.

En general, la compensación en serie es más sencilla que la compensación medianterealimentación; sin embargo aquella requiere con frecuencia de amplificadores adicionales para incrementar la ganancia y/o ofrecer un aislamiento. Observe que, la cantidad de componentes de la compensación en paralelo será menor que la cantidad de compensación en serie, siempre y cuando se tenga una señal adecuada, debido a que la...