Compensacion De Los Sistemas De Control
Páginas: 4 (839 palabras)
Publicado: 8 de septiembre de 2011
COMPENSACION DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
La compensación es la modificación de la dinámica de un sistema, realizada para satisfacer las especificaciones determinadas.
Especificaciones dedesempeño.
Los sistemas de control se diseñan para realizar tareas específicas. Los requerimientos impuestos sobre el sistema de control se detallan como especificaciones de desempeño. Por lo general serefieren a la precisión, la estabilidad relativa y a la velocidad de respuesta.
Por lo general, las especificaciones de desempeño no deben ser más rigurosas de lo necesario para efectuar la tareadefinida. Si la precisión de una operación de un estado estable es de importancia vital para un determinado sistema de control, no debemos solicitar especificaciones de desempeño más rígidas de lonecesario sobre la respuesta transitoria, dado que tales especificaciones requerirían de componentes costosos.
Compensadores.
Si se necesita un compensador para cumplir las especificaciones dedesempeño, el diseñador debe plantear un dispositivo físico que tenga prescrita la función de transferencia del compensador.
Entre los muchos tipos de compensadores, los de mayor uso son los compensadores deadelanto, los de atraso, los de atraso-adelanto y los de realimentación de velocidad (tacómetros).
Los compensadores de adelanto, de atraso y de atraso-adelanto pueden ser dispositivos electrónicostales como circuitos que usen amplificadores operacionales, redes RC eléctricas, mecánicas, neumáticas, hidráulicas o una combinación de ellas, o, amplificadores.
En el diseño real de un sistema decontrol, el que se use un compensador electrónico, neumático o hidráulico debe decidirse parcialmente con base en la naturaleza de la planta que se controla.
Procedimientos de diseño.
En elenfoque de prueba y error para el diseño de un sistema, se prepara un modelo matemático del sistema de control y se ajustan los parámetros de un compensador.
Una vez obtenido un modelo matemático...
La compensación es la modificación de la dinámica de un sistema, realizada para satisfacer las especificaciones determinadas.
Especificaciones dedesempeño.
Los sistemas de control se diseñan para realizar tareas específicas. Los requerimientos impuestos sobre el sistema de control se detallan como especificaciones de desempeño. Por lo general serefieren a la precisión, la estabilidad relativa y a la velocidad de respuesta.
Por lo general, las especificaciones de desempeño no deben ser más rigurosas de lo necesario para efectuar la tareadefinida. Si la precisión de una operación de un estado estable es de importancia vital para un determinado sistema de control, no debemos solicitar especificaciones de desempeño más rígidas de lonecesario sobre la respuesta transitoria, dado que tales especificaciones requerirían de componentes costosos.
Compensadores.
Si se necesita un compensador para cumplir las especificaciones dedesempeño, el diseñador debe plantear un dispositivo físico que tenga prescrita la función de transferencia del compensador.
Entre los muchos tipos de compensadores, los de mayor uso son los compensadores deadelanto, los de atraso, los de atraso-adelanto y los de realimentación de velocidad (tacómetros).
Los compensadores de adelanto, de atraso y de atraso-adelanto pueden ser dispositivos electrónicostales como circuitos que usen amplificadores operacionales, redes RC eléctricas, mecánicas, neumáticas, hidráulicas o una combinación de ellas, o, amplificadores.
En el diseño real de un sistema decontrol, el que se use un compensador electrónico, neumático o hidráulico debe decidirse parcialmente con base en la naturaleza de la planta que se controla.
Procedimientos de diseño.
En elenfoque de prueba y error para el diseño de un sistema, se prepara un modelo matemático del sistema de control y se ajustan los parámetros de un compensador.
Una vez obtenido un modelo matemático...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.