Compensador Matlap

Introducción:
Hoy por hoy el uso de sistemas de control han permitido mayor eficiencia y rendimiento en sistemas modelados matemáticamente, sin embargo en el dominio del tiempo es un poco mas complicado y difícil de interpretar el comportamiento de un sistema ante un instante de tiempo determinado.
Así pues contamos con el análisis en el dominio de la frecuencia, permitiéndonos saber con mayorexactitud y precisión la aproximación a sistemas modelados y saber que tan maleables son y que tanto permiten que agreguemos valores al sistema antes de que este sea inestable, no podemos dejar de soslayar que el uso de sistemas inestables impide su linealización.
Eso es posible observando las características del sistema y sobre todo cuando este es graficado y se observa los datos tanto en margende ganancia como de fase. El margen de ganancia no será mas que aquel dato que nos dira que tanto podemos varear la ganancia para evitar que este llegue a ser inestable. El margen de fase indicara la posición en la que se encontrara y se comportara nuestro sistema.

Índice
* Introducción. …………. 1
* Objetivo. …………….3

* Consideraciones teóricas

* 1. Respuesta dela frecuencia

* 2. Diagramas de bode
* 2.1 ¿Qué es un diagrama de bode? …………….4
* 2.2.Pasos para dibujar un diagrama de Bode a mano alzada 5

* 1.2.1 Comandos propios de los sistemas de control …….6
* 1.3 Tablas y graficas con MATLAB. …………….6
* 1.3.1 Graficas con MATLAB. …………….7
* 1.4 Archivos .m. …………….8

*
* 2.1 ¿Qué es SIMULINK?…………….9

* 3. Sistemas de primer orden …………..10
* 3.1 Constante de tiempo T. … ………12
* 3.2 Sistemas de control en lazo abierto y en lazo cerrado ...13
* 3.2.1 Análisis en lazo abierto. …………..13
* 3.2.2 Análisis en lazo cerrado …………..13

* 4. Sistemas de segundo orden. …………..14

* 5 Controladores. …………..16

* Desarrollo de la practica* Material y equipo. …………..18
* Procedimiento …………..18
* Ejercicio 1 (elaboración en clase) . …………..18
1) Circuito RL …………..24
2) Circuito RC …………..29
3) Circuito RLC …………..34

* Conclusiones …………..43
* Anexo (tablas de comando de MATLAB) …………..44

* Bibliografía. …………..48Objetivo:
El alumno conocerá, aprenderá y ara uso del software Matlab como herramienta de trabajo que le facilitara el análisis grafico de modelos matemáticos, así mismo adquirirá habilidades en el uso del software y realizara representaciones graficas dependiendo del modelo matemático proporcionado. Empleara, analizara y comprenderá el uso del código de bode ( ).


Consideraciones Teóricas1. Respuesta de frecuencia

2. Diagrama de bode:

3.1 ¿Qué es un diagrama de bode?
Diagrama de Bode

Diagrama de Bode de un filtro pasa bajo Butterworth de primer orden (con un polo)
Un Diagrama de Bode es una representación gráfica que sirve para caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema. Normalmente consta de dos gráficas separadas, una que corresponde conla magnitud de dicha función y otra que corresponde con la fase. Recibe su nombre del científico que lo desarrolló, Hendrik Wade Bode.
Es una herramienta muy utilizada en el análisis de circuitos en electrónica, siendo fundamental para el diseño y análisis de filtros y amplificadores.
El diagrama de magnitud de Bode dibuja el módulo de la función de transferencia (ganancia) en decibelios en función de lafrecuencia (o lafrecuencia angular) en escala logarítmica. Se suele emplear en procesado de señal para mostrar la respuesta en frecuencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo.
El diagrama de fase de Bode representa la fase de la función de transferencia en función de la frecuencia (o frecuencia angular) en escala logarítmica. Se puede dar en grados o en radianes. Permite evaluar el...