Compensadores

INTRODUCCIÓN
Compensadores: Dispositivos físicos (eléctricos, neumáticos, mecánicos, etc. que se comportan según una función de transferencia deseada.
Tipos de compensadores:
Red de adelantoRed de atraso
Red de atraso-adelanto
Los compensadores pueden ser dispositivos electrónicos, o redes eléctricas, mecánicas, neumáticas, hidráulicas o alguna combinación de ellas.Atendiendo al tipo de componentes utilizados: 1) Compensación activa: si usamos amplificadores operacionales trabajando como integradores y diferenciadores.
2) Compensación pasiva: si utilizamosredes eléctricas formadas por resistencias y condensadores.
Las técnicas de compensación, son una buena herramienta para ajustar las ganancias de un sistema de control para poder cumplir con lasespecificaciones dadas. Existen dos maneras de calcular dichas técnicas que son: el diseño de sistemas de control mediante el lugar geométrico de las raíces y el diseño de sistemas de control mediante larespuesta en frecuencia.
Compensación de ganancia
Características de los tipos de compensación
Adelanto: Mejora la respuesta transitoria y modifica un poco la exactitud en estadoestacionario. Puede acentuar los efectos del ruido a altas frecuencias.
Atraso: Mejora la precisión a expensas de un aumento del tiempo de la respuesta transitoria. Suprime los efectos de los ruidos a altasfrecuencias.
Atraso-adelanto: Comparte características de los dos tipos pero aumenta la complejidad del sistema.
Aplicación en compensación de retardo
En sistemas mecánicos formados porresortes o amortiguadores, redes eléctricas.
Aplicación en compensación de adelanto
Controlador amplificador operacional
ENFOQUE DE IMPEDANCIAS PARA OBTENER FUNCIONES DE TRANSFERENCIA:
Considereel circuito con amplificador operacional de la figura 1.1. De forma similar que al análisis de circuitos eléctricos, el enfoque de impedancias se aplica a los circuitos con amplificador operacional...