Compensadores
Páginas: 3 (650 palabras)
Publicado: 28 de octubre de 2013
Instituto Tecnológico de Celaya
Compensadores
Control II
Labrada Tovar Jorge Jonathan
Ing. Fany Rodríguez García
.
Fecha de entrega: 17 de mayo de 2013
Objetivo: Que el alumnodesarrolle la capacidad analítica para discriminar
información relacionada con los compensadores y la compensación usando técnicas en el
dominio de la frecuencia.
Compensadores.
Los muchos tiposde compensadores, los de mayor uso son los compensadores de
adelanto, los de atraso, los de atraso-adelanto y los de realimentación de velocidad
(tacómetros).
Los compensadores de adelanto, deatraso y de atraso-adelanto pueden ser
dispositivos electrónicos tales como circuitos que usen amplificadores operacionales,
redes RC eléctricas, mecánicas, neumáticas, hidráulicas o una combinaciónde ellas, o
amplificadores.
En el diseño real de un sistema de control, el que se use un compensador
electrónico, neumático o hidráulico debe decidirse parcialmente con base en la naturaleza
dela planta que se controla.
COMPENSACION DE ADELANTO
La función primaria del compensador de adelanto es modificar la forma de la curva
de respuesta en frecuencia, dando suficiente adelanto deángulo de fase como para
contrarrestar el atraso de fase excesivo asociado con los componentes del sistema fijo.
Es un filtro pasa altas dado que atenúa las frecuencias pequeñas para aumentar el
margende ganancia.
Existen muchas formas de obtener compensadores de adelanto en tiempo
continuo, tales como redes electrónicas que usan amplificadores operacionales, redes RC
eléctricas y sistemas deamortiguadores mecánicos.
La figura muestra un circuito electrónico que usa amplificadores operacionales que
consiste en una red de adelanto si
y en una red de atraso sí
.
Su función detransferencia es la siguiente:
𝐺 𝑐 ( 𝑠) =∝ 𝐾 𝑐 ∗
𝑇𝑠 + 1
∝ 𝑇𝑠 + 1
𝑝𝑎𝑟𝑎: (0 1)
COMPENSACION DE ATRASO-ADELANTO
La compensación de adelanto básicamente acelera la respuesta e incrementa...
Compensadores
Control II
Labrada Tovar Jorge Jonathan
Ing. Fany Rodríguez García
.
Fecha de entrega: 17 de mayo de 2013
Objetivo: Que el alumnodesarrolle la capacidad analítica para discriminar
información relacionada con los compensadores y la compensación usando técnicas en el
dominio de la frecuencia.
Compensadores.
Los muchos tiposde compensadores, los de mayor uso son los compensadores de
adelanto, los de atraso, los de atraso-adelanto y los de realimentación de velocidad
(tacómetros).
Los compensadores de adelanto, deatraso y de atraso-adelanto pueden ser
dispositivos electrónicos tales como circuitos que usen amplificadores operacionales,
redes RC eléctricas, mecánicas, neumáticas, hidráulicas o una combinaciónde ellas, o
amplificadores.
En el diseño real de un sistema de control, el que se use un compensador
electrónico, neumático o hidráulico debe decidirse parcialmente con base en la naturaleza
dela planta que se controla.
COMPENSACION DE ADELANTO
La función primaria del compensador de adelanto es modificar la forma de la curva
de respuesta en frecuencia, dando suficiente adelanto deángulo de fase como para
contrarrestar el atraso de fase excesivo asociado con los componentes del sistema fijo.
Es un filtro pasa altas dado que atenúa las frecuencias pequeñas para aumentar el
margende ganancia.
Existen muchas formas de obtener compensadores de adelanto en tiempo
continuo, tales como redes electrónicas que usan amplificadores operacionales, redes RC
eléctricas y sistemas deamortiguadores mecánicos.
La figura muestra un circuito electrónico que usa amplificadores operacionales que
consiste en una red de adelanto si
y en una red de atraso sí
.
Su función detransferencia es la siguiente:
𝐺 𝑐 ( 𝑠) =∝ 𝐾 𝑐 ∗
𝑇𝑠 + 1
∝ 𝑇𝑠 + 1
𝑝𝑎𝑟𝑎: (0 1)
COMPENSACION DE ATRASO-ADELANTO
La compensación de adelanto básicamente acelera la respuesta e incrementa...
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