Componentes de un robot

Componentes de un robot
-Las transmisiones y los reductores: Los dispositivos de transmisión de potencia mecánica influyen en la precisión del robot. Por ejemplo, las transmisiones de potenciabasadas en reductores con engranajes tienen juegos muertos que afectan a la resolución y repetibilidad del robot.
Pero, ¿qué son los transmisores y los reductores? Los transmisores son piezas quereducen el momento de inercia (el acercamiento de los actuadores o partes del robot que realizan la acción para la cual fue creado a la base), y que actúan mediante una conversión lineal-circular yviceversa; mientras que los reductores son piezas cuyo fin es adaptar la velocidad de salida de los actuadores a los valores adecuados para los eslabones del robot. Las características principales de estoscomponentes son:
Bajo peso, tamaño y rozamiento.
Capacidad de reducción elevada en un único paso.
Mínimo momento de inercia.
Mínimo juego o Backslash.
Alta rigidez torsional.-Los actuadores: Estos son los dispositivos que realizan los movimientos o acciones para los que está programado el robot. El tipo de accionamiento de potencia afecta a la respuesta dinámica, y alsistema de control del robot: por ejemplo, un robot con accionamientos neumáticos no puede dar resultados satisfactorios para aplicaciones de posicionamiento, como puede ser el ensamblado de piezas.Características de los actuadores:
Potencia.
Velocidad.
Controlabilidad.
Peso y volumen.
Precisión.
Mantenimiento.
Coste.
En robótica, se pueden distinguir diversostipos de actuadores:
Neumáticos (cilindros y motores).
Hidráulicos (cilindros y motores).
Eléctricos (DC, AC y motores "paso a paso".

-Los sensores internos: Estos dispositivos sonaquellos que se encargan de recaudar información del medio en el que se encuentra el robot, por decirlo de una manera, son como los órganos de los sentidos del robot. Los sensores de un robot...