Componentes De Un Sistema E Control

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UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE FACULTAD TECNOLÓGICA DEPTO. TECNOLOGÍAS INDUSTRIALES OLIVIA URBINA CERDA

COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CONTROL

APRENDIZAJE ESPERADOS:   DESCRIBE LOS COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL BÁSICO EXPLICA EL FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL. ANALIZAR DIFERENTES APLICACIONES DE LAZOS DE CONTROL.

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SISTEMAS DE CONTROL
Unsistema de control es aquel que compara el valor de la variable o condición a controlar con un valor deseado y toma una acción correctiva de acuerdo a la desviación existente sin que el operador intervenga. Para que exista comparación y corrección deben existir ciertos elementos como son: a) Una unidad de medida b) Una unidad de control c) Un elemento de control d) Proceso Estas unidades forman unbucle, lazo o loop de control. Este lazo puede encontrarse en lazo cerrado o lazo abierto.

LAZO ABIERTO: DIAGRAMA EN BLOQUE

CONTROLADOR

PROCESO

ELEMENTO SENSITIVO PRIMARIO

INDICADOR O REGISTRO Valor deseado o punto de consigna

ELEMENTO TRANSMISOR

Un diagrama en bloque muestra la relación entre las variables del sistema. Son un método estándar de representación de un sistema paraanálisis y discusión. En este tipo de control se busca proveer una respuesta de acuerdo al conocimiento de la demanda. Por tanto se trata de una programación temporal. La idea detrás de un control en lazo abierto es la confianza y el equilibrio, es decir, se supone que las condiciones de diseño se mantienen , por lo tanto, los aportes de energía al sistema se programan según una condición deequilibrio dada. Se trata de una solución simple apropiada para el manejo de muchas variables simultáneas (como en el control de un edificio inteligente), adecuada al caso de consumos estables y bien definidos.

22 La principal ventaja es que los sistemas que la llevan a cabo son simples, fáciles de comprender y mantener. Su principal desventaja es una alta sensibilidad al cambio de las condicionesde diseño, por lo que el conjunto no puede compensar el efecto de perturbaciones no consideradas. El problema de fondo consiste en que el programador no se entera del resultado de su acción y no tiene incorporado una forma de corrección. Un ejemplo claro de estos sistemas es una lavadora, la cual realiza siempre el mismo programa independiente si la ropa está más sucia o más limpia.

DIAGRAMA ENBLOQUE DE UN LAZO CERRADO

IN
PROCESO

OUT

ELEMENTO FINAL DE CONTROL

ELEMENTO SENSITIVO PRIMARIO

CONTROLADOR

TRANSMISOR

Señal de consigna o referencia

INDICADOR O REGISTRADOR

Concepto de realimentación (Feedback) Los sistemas de control realimentados son de lazo cerrado. El lazo cerrado funciona de tal manera que hace que el sistema se realimente, la salida vuelve alprincipio para que analice la diferencia y en una segunda opción ajuste mas, así hasta que el error es 0. Cualquier concepto básico que tenga como naturaleza una cantidad controlada como por ejemplo temperatura, velocidad, presión, caudal, fuerza, posición, etc. son parámetros de control de lazo cerrado.

23 Cada ajuste de entrada determina una posición de funcionamiento fijo en los elementos decontrol.

Por otro lado, en un lazo cerrado funciona de tal manera que hace que el sistema se realimente, la salida vuelve al principio para que analice la diferencia y en una segunda opción ajuste mas, así hasta que el error es 0. Cualquier concepto básico que tenga como naturaleza una cantidad controlada como por ejemplo temperatura, velocidad, presión, caudal, fuerza, posición, etc. sonparámetros de control de lazo cerrado. Los sistemas de lazo abierto no se comparan a la variable controlada con una entrada de referencia. Cada ajuste de entrada determina una posición de funcionamiento fijo en los elementos de control. La realimentación es un mecanismo, un proceso cuya señal se mueve dentro de un sistema, y vuelve al principio de éste sistema ella misma como en un bucle. Este bucle...