componentes y usos de un Robot



INSTITUTO TECNOLÓGICO DE NOGALES

MATERIA:
Electricidad y electrónica industrial
INDICE
Componentes y usos de un robot
Sensores………………………………………………………………………………………3
Sistemas de control………………………………………………………………………….3-4
Actuadores……………………………………………………………………………………4
Pinzas y herramientas……………………………………………………………………….5
Suministros deenergía……………………………………………………………………...5
Soldadura……………………………………………………………………………………5-6-7
Aplicación de materiales…………………………………………………………………….7-8
Aplicación de adhesivos y sellantes……………………………………………………….8-9
Planta nuclear………………………………………………………………………………..9-11
Corte……………………………………………………………………………………11-12-13
Robots en movimientos de piezas…………………………………………………………13
Robots en movimientos montaje y ensamble………………………………………….14-15
Diferentes robots y susfunciones………………………………………………………16-17
Conclusion……………………………………………………………………………………...18












Componentes y usos de un robot
La estructura de un robot es el conjunto de elementos mecánicos que le dan forma y soportan los demás elementos que lo componen.
Los robots pueden mostrar muchos tipos estructuras dependiendo del fin para el que estén diseñados: brazo robótico articulado, vehículo paradesplazamiento de cargas, paneles solares que siguen automáticamente al Sol, etc.
Pero todos ellos están formados fundamentalmente por los siguientes componentes: sensores, sistemas de control, actuadores, herramientas y elementos que suministran energía.

Sensores
Los sensores son los encargados de recoger la información del entorno y enviarla al sistema de control para su procesamiento.
Lossensores se pueden clasificar en dos tipos dependiendo de la función que realicen.
Sensores externos. Son los que sirven para tomar datos del entorno del robot, como por ejemplo, detectar objetos (finales de carrera, sensores infrarrojos y ultrasonidos), niveles de iluminación (LDR), temperatura (NTC o PTC), etc.
Sensores internos. Sirven para controlar el propio funcionamiento del robot, comovelocidad de los motores, posición de elementos móviles, la fuerza ejercida, etc.

Sistemas de control
Los sistemas de control son los encargados de analizar la información que les mandan los sensores, tomar decisiones y dar órdenes para que las realicen los actuadores.
Estos sistemas de control pueden realizarse de dos formas:
Mediante un circuito electrónico que puede ser programable. Estesistema de control permite construir pequeños robots móviles sin necesidad de cables de conexión con un ordenador.
Mediante ordenador. Este es más utilizado en máquinas que no realizan desplazamientos, ya que la conexión por cable con el ordenador dificultaría su movilidad.
Actuadores
Son los elementos encargados de promocionar el movimiento a las articulaciones del robot. Dependiendo de la formaen la que reciban la energía para realizar el movimiento, se puede hacer la siguiente clasificación:
Actuadores eléctricos. Son los motores eléctricos que utilizan la energía eléctrica para el que el robot ejecute sus movimientos. Se emplean para robots de tamaño mediano, que no requieren de tanta velocidad ni potencia como los robots diseñados para funcionar con impulsión hidráulica.
- Losmotores eléctricos de corriente continua se utilizan para proporcionar movimientos giratorios en los que no se requiere mucha precisión.
- Los motores paso a paso permiten controlar de forma precisa el ángulo de giro del motor, haciendo que el motor se coloque en una posición determinada. Para el control de estos motores se requiere un circuito electrónico de control o un ordenador.
Actuadoreshidráulicos y neumáticos. Son los solenoides, formados por una bobina de hilo de cobre esmaltado, en cuyo interior se mueve un núcleo de hierro cuando se hace circular una corriente por el bobinado. Con los solenoides se consiguen movimientos lineales cortos, y se pueden utilizar para enclavar o liberar determinadas partes móviles de la máquina.


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