Comprender lo percibido es la función propia del Entendimiento.

Comprender lo percibido es la función propia del Entendimiento. 
El entendimiento puede ser considerado, pues, como la facultad de los conceptos, o bien como la facultad de los juicios, lafacultad de juzgar. Kant distingue dos tipos de conceptos, los empíricos, que proceden de la experiencia y son a posteriori, y los conceptos puros o categorías, que no proceden de la experiencia y son apriori: las categorías (sustancia, causalidad, unidad, necesidad
La Física es posible como un saber a priori porque el mundo tiene una estructura matemática (al estar sometido al tiempo y al espacio) yporque las categorías tienen una validez empírica; porque todo fenómeno está estructurado en función de las categorías.
Unos fenómenos y otros se intentan explicar y unificar por medio de teoríasmetafísicas acerca de una causa suprema de ambos tipos de fenómenos, físicos y psíquicos: Dios. "Dios", "alma" y "mundo"


el Sujeto Trascendental es el sujeto metaempírico del cual se predican lasdistintas formas aprióricas y que realiza las distintas síntesis que dan lugar a la constitución de los fenómenos.
concepción idealista: no sabemos cómo puede ser el mundo independientemente de nuestraexperiencia de él; todo objeto del que tenemos experiencia ha quedado influido por la estructura de nuestro aparato cognoscitivo.
El Noúmeno (o Cosa en sí) es la realidad tal y como pueda ser en símisma, independientemente de nuestra experiencia de ella; la filosofía premoderna pensaba que nosotros podíamos conocer las cosas en sí mismas, aunque cada escuela dijese algo distinto relativo al serde dichas cosas;
el Idealismo Trascendental se puede resumir en la afirmación de que sólo conocemos fenómenos.
voluntad que posee características análogas a las de la experiencia de conocimiento:la universalidad y la necesidad. Kant creerá que cuando un sujeto vive el deber lo vive de forma incondicionada: si está mal matar está mal en toda circunstancia y en todo tiempo, no hay excepciones,...