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Hola de nuevo a todos los Brico-Fans de BricoGeek.com!
Hoy os traigo un tutorial, sobre el funcionamiento de los servomotores y control de estos sobre arduino.
Todo de una manera sencilla y gráficapara simplificar todo el proceso, siendo sin duda un buen ejemplo para iniciarse en el uso de Arduino + Servomotores.
No me ha sido posible grabar ningun video para este tutorial, pues aun nodispongo de un medio de grabación de calidad, pero pronto tendré uno, y grabaré todo el proceso + pruebas de funcionamiento.
De momento os dejo este tutorial.
Todo esto, aqui en BricoGeek.com!

Antes denada, mencionaré los elementos necesarios para completar este tutorial, todos disponibles en la tienda:
-Arduino Duemilanove o Arduino Mega (El que se usará en este tutorial)
-Servomotor/es (Eneste caso he usado un servomotor miniaturizado, por su reducido consumo de energia, apto para arduino)
-Cables M/M para conexión facil, fiable y flexible entre Arduino, ProtoBoard y Servo, aunquerecomiendo cojer el pack de 100, por un precio asequible y no tener que andar estirando nunca mas (Pack de 100 cables premium M/M)
-Placa de protipado (Si no se dispone ya de una)
Si tenemos todo esto, esel momento de empezar a montar...
Pero antes un poco de teoria sobre servomotores.
La interfaz de conexión del servomotor consta normalmente de 3 cables o conductores, generalmente de 3 coloresdistintos,a saber:
-Rojo
-Marrón o Negro
-Azul, Amarillo u otros
Donde por norma general el cable Rojo es el positivo o fase, el Marrón o Negro es el tierra o masa, y el restante de varios posiblescolores es el señal, que nos permitirá controlar el servomotor con precisión.
Normalmente el señal de controla con PWM, osea pulsos de ancho modular, con los que podemos mover con precisión elservomotor a cualquier punto de su radio de ación.
Y como podemos provocar dichos pulsos?
Pues muy sencillo usando uno de los pines marcados como PWM en arduino.
Vamos pués a conectar nuestro servo con...