Comunicación y Control


INDICE

INTRODUCCION 2

CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS SIERRAS 2

MODOS DE FUNCIONAMIENTO 2

ASIGNACION DE ENTRADAS, SALIDAS, TEMPORIZADORES Y CONTADORES 3

MODULO PRELIMINAR 6

GRAFCET DE CONDUCCION Y MANDO 7

Grafcet de conducción y mando de la sierra1 7
Grafcet de conducción y mando de la sierra2 8

PREPARACION PARA PUESTA ENCONDICIONES INICIALES
SIERRA 1 Y SIERRA 2 9

Grafcet de puesta en condiciones iniciales de la sierra 1 9
Grafcet de puesta en condiciones iniciales de la sierra 2 10

MODULO DE PRODUCION NORMAL AUTOMATICA 11

Grafcet de funcionamiento normal automático sierra 1 11
Grafcet de funcionamiento normal automático sierra 2 13

MODO TEST 15

Grafcet en modo testpara la sierra 1 15
Grafcet en modo test para la sierra 2 18

MODULO POSTERIOR 20

CONTROL DE SIERRAS MEDIANTE PLC


INTRODUCCIÓN
El autómata utilizado para realización del control de las sierras será de la casa OMRON .

El programa utilizado para la programación del autómata será el SYSWIN 3.4 para OMROW.

El proyecto constará de tres módulos: Módulo Preliminar,Módulo Grafcet y Módulo Posterior.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS SIERRAS

Con la sierra arriba, la mordaza abierta y el carro atrás y abierto (condiciones iniciales) comenzará el ciclo:

Se cierra el carro, con el carro cerrado avanza el mismo. Una vez con el carro adelante se cierra la mordaza. Con la mordaza cerrada se abre el carro y se abre la sierra. Cuando el carro esteabierto se le ha ce retroceder. Una vez este abajo la sierra se sube y cuando esté arriba se abre la mordaza. Con al mordaza abierta comenzaría un nuevo ciclo hasta cortar el número de piezas deseadas.

MODOS DE FUNCIONAMIENTO

Para el control y funcionamiento de las dos sierras se utilizaran los siguientes modos de funcionamiento:
Modo test para comprobación del correcto funcionamiento de las dossierras.
Modo automático de producción.
Modo manual de producción.
La elección de cada uno de los siguientes modos se realiza con un selector de modos.















ASIGNACIÓN DE ENTRADAS, SALIDAS, TEMPORIZADORES Y CONTADORES

[DIRECCIONES]

000.00 = "Sierra_Arriba_1"
000.01 = "Sierra_Abajo_1"
000.02 = "Mordaza_Abier_1"
000.03 = "Mordaza_Cerra_1"000.04 = "Carro_Abierto_1"
000.05 = "Carro_Cerrado_1"
000.06 = "Carro_adelant_1"
000.07 = "Carro_Atrás_1"
000.09 = "Seta_Emergen_1A"
000.10 = "Seta_Emergen_1B"
001.00 = "Subir_Sierra_1"
001.01 = "Bajar_Sierra_1"
001.02 = "Abrir_Mordaza_1"
001.03 = "Cerrar_Mordaz_1"
001.04 = "Abrir_Carro_1"
001.05 = "Cerrar_Carro_1"
001.06= "Avanzar_Carro_1"
001.07 = "Retroce_Carro_1"
001.08 = "Girar_Disco_1"
001.09 = "Frenar_Disco_1"
001.10 = "Luz_Emergen_1"
001.11 = "Sirena_Emerge_1"
001.12 = "Sirena_Inicio_1"
002.00 = "Sierra_Arriba_2"
002.01 = "Sierra_Abajo_2"
002.02 = "Mordaza_Abier_2"
002.03 = "Mordaza_cerra_2"
002.04 = "Carro_Abierto_2"
002.05 ="Carro_Cerrado_2"
002.06 = "Carro_Adelant_2"
002.07 = "Carro_Atras_2"
002.08 = "Disco_Gira_2"
002.09 = "Seta_Emergen_2A"
002.10 = "Seta_Emergen_2B"
003.00 = "Subir_Sierra_2"
003.01 = "Bajar_Sierra_2"
003.02 = "Abrir_Mordaza_2"
003.03 = "Cerrar_Mordaz_2"
003.04 = "Abrir_Carro_2"
003.05 = "Cerrar_Carro_2"
003.06 = "Avanzar_Carro_2"003.07 = "Retroce_Carro_2"
003.08 = "Girar_Disco_2"
003.09 = "Frenar_Disco_2"
003.10 = "Luz_emergen_2"
003.11 = "Sirena_Emerge_2"
003.12 = "Sirena_Inicio_2"
004.00 = "Selector_Auto_1"
004.01 = "Selector_Manu_1"
004.02 = "Selector_Test_1"
004.03 = "Pulsad_Marcha_1"
004.04 = "Puls_Par_Cicl_1"
004.05 = "Pul_Subi_Sier_1"
004.06...