Comunicacion etherner festo
Páginas: 6 (1385 palabras)
Publicado: 23 de mayo de 2011
Ing. José Carlos Cudris Cantillo
COMUNICACION ETHERNET PLC’S FESTO Las siguientes instrucciones muestran los pasos necesarios para configurar una comunicación Ethernet entre 2 PLC FESTO. El objetivo de esta forma de comunicación es compartir entradas, salidas, registros, etc. entre los dos controladores. La aplicación que se mostrara aquí, es para realizar una comunicación Maestro Esclavo.CREACION DE LA RED ETHERNET Para realizar nuestra red lo primero que debemos hacer conseguir un Switch Ethernet y realizar la conexión de los dispositivos que conformara la red, que en este caso serán los PLC y los computadores.
Switch Ethernet
Una vez se tienen los dispositivos que conformaran la red identificados, se procede a conectarlos al Switch mediante cable UTP directo, en la imagen semuestra la relación de pines.
Diagrama de Conexión Cable UTP Directo
Con esto la red queda lista para ser configurada y empezar la comunicación.
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Ing. José Carlos Cudris Cantillo
CONFIGURACION DE LA RED En “Mis sitios de red” clic en “Ver conexiones de red” clic derecho en “Conexión de área local” y propiedades. En la pestaña General active la casilla “ProtocoloInternet (TCP/IP)” y configure la dirección IP, la mascara de subred y la puerta de enlace del PC dando clic en propiedades o doble clic.
Los demás dispositivos que serán conectados a la red deben tener la misma mascara de subred y puerta de enlace para que pueda haber comunicación entre ellos. Para configurar los PLC primero cree un nuevo proyecto en el FST y siga los siguientes pasos:
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Ing. José Carlos Cudris Cantillo
Seleccione el tipo de modulo con el cual se trabaja el PLC en el “IO Configuration” por ejemplo (FC640).
Inserte el Driver de Comunicación y Configuración TCP/IP e ingrese la dirección IP (IP address) la máscara de subred (IP netmask) y la puerta de enlace (IP address gateway) del PLC.
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Ing. José Carlos Cudris Cantillo
Importeel Modulo CFM IP_TABLE y asígnele el numero 0. Este modulo es un programa pre compilado que permite crear una tabla con todas las direcciones IP de la red.
Importe el modulo CFM EASY_IO y asígnele el numero 1. Este modulo permite el intercambio de palabras de entrada y salida entre los PLC.
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Ing. José Carlos Cudris Cantillo
PROGRAMCION DEL CODIGO DE CONTROL El siguientecódigo permite configurar un PLC en modo “maestro” de tal forma que pueda leer las entradas y controlar las salidas de otro PLC esclavo. Programa del maestro: A continuación se realizara la tabla de direcciones IP. Por ejemplo se ingresara la dirección 192.168.0.2 en el índice 1 de la tabla para el maestro y la dirección 192.168.0.3 en el índice 2 de la tabla para el esclavo. IF NOP THEN CMP 0WITH WITH WITH WITH WITH WITH CMP 0 WITH WITH 'IP_TABLE " Guardar. " Índice 1 de la tabla. " Dirección IP. " Dirección IP. " Dirección IP. " Dirección IP. 'IP_TABLE " Guardar " Índice 2 de la tabla.
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V1 V1 V192 V168 V0 V2 V1 V2
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WITH WITH WITH WITH
V192 V168 V0 V3
" Dirección IP. " Dirección IP. " Dirección IP. " Dirección IP.
Luego sellama la CFM para el intercambio de datos EASY_IO con el número del índice de la tabla que contiene la dirección IP del esclavo. CMF 1 WITH WITH WITH WITH WITH WITH 'EASY_IO V2 " Índice 1 de la tabla. V1 " Leer 1 palabra de entrada del PLC remoto. V5 " Copiarla en la palabra de entrada local IW5. V2 " Enviar 2 palabras de salida al PLC remoto. V4 " Empezando desde la palabra OW3 local. V100 "Palabra de banderas para el estado.
El código debe ser cargado en el PLC maestro y ser ejecutado cíclicamente para que los datos sean actualizados. Luego de que el programa ha sido cargado correctamente en el PLC, este puede ser visto a través de la comunicación TCP/IP del FST en Extras/Preferentes/Communication/Search.
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Programa del...
COMUNICACION ETHERNET PLC’S FESTO Las siguientes instrucciones muestran los pasos necesarios para configurar una comunicación Ethernet entre 2 PLC FESTO. El objetivo de esta forma de comunicación es compartir entradas, salidas, registros, etc. entre los dos controladores. La aplicación que se mostrara aquí, es para realizar una comunicación Maestro Esclavo.CREACION DE LA RED ETHERNET Para realizar nuestra red lo primero que debemos hacer conseguir un Switch Ethernet y realizar la conexión de los dispositivos que conformara la red, que en este caso serán los PLC y los computadores.
Switch Ethernet
Una vez se tienen los dispositivos que conformaran la red identificados, se procede a conectarlos al Switch mediante cable UTP directo, en la imagen semuestra la relación de pines.
Diagrama de Conexión Cable UTP Directo
Con esto la red queda lista para ser configurada y empezar la comunicación.
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Ing. José Carlos Cudris Cantillo
CONFIGURACION DE LA RED En “Mis sitios de red” clic en “Ver conexiones de red” clic derecho en “Conexión de área local” y propiedades. En la pestaña General active la casilla “ProtocoloInternet (TCP/IP)” y configure la dirección IP, la mascara de subred y la puerta de enlace del PC dando clic en propiedades o doble clic.
Los demás dispositivos que serán conectados a la red deben tener la misma mascara de subred y puerta de enlace para que pueda haber comunicación entre ellos. Para configurar los PLC primero cree un nuevo proyecto en el FST y siga los siguientes pasos:
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Ing. José Carlos Cudris Cantillo
Seleccione el tipo de modulo con el cual se trabaja el PLC en el “IO Configuration” por ejemplo (FC640).
Inserte el Driver de Comunicación y Configuración TCP/IP e ingrese la dirección IP (IP address) la máscara de subred (IP netmask) y la puerta de enlace (IP address gateway) del PLC.
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Ing. José Carlos Cudris Cantillo
Importeel Modulo CFM IP_TABLE y asígnele el numero 0. Este modulo es un programa pre compilado que permite crear una tabla con todas las direcciones IP de la red.
Importe el modulo CFM EASY_IO y asígnele el numero 1. Este modulo permite el intercambio de palabras de entrada y salida entre los PLC.
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PROGRAMCION DEL CODIGO DE CONTROL El siguientecódigo permite configurar un PLC en modo “maestro” de tal forma que pueda leer las entradas y controlar las salidas de otro PLC esclavo. Programa del maestro: A continuación se realizara la tabla de direcciones IP. Por ejemplo se ingresara la dirección 192.168.0.2 en el índice 1 de la tabla para el maestro y la dirección 192.168.0.3 en el índice 2 de la tabla para el esclavo. IF NOP THEN CMP 0WITH WITH WITH WITH WITH WITH CMP 0 WITH WITH 'IP_TABLE " Guardar. " Índice 1 de la tabla. " Dirección IP. " Dirección IP. " Dirección IP. " Dirección IP. 'IP_TABLE " Guardar " Índice 2 de la tabla.
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V1 V1 V192 V168 V0 V2 V1 V2
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WITH WITH WITH WITH
V192 V168 V0 V3
" Dirección IP. " Dirección IP. " Dirección IP. " Dirección IP.
Luego sellama la CFM para el intercambio de datos EASY_IO con el número del índice de la tabla que contiene la dirección IP del esclavo. CMF 1 WITH WITH WITH WITH WITH WITH 'EASY_IO V2 " Índice 1 de la tabla. V1 " Leer 1 palabra de entrada del PLC remoto. V5 " Copiarla en la palabra de entrada local IW5. V2 " Enviar 2 palabras de salida al PLC remoto. V4 " Empezando desde la palabra OW3 local. V100 "Palabra de banderas para el estado.
El código debe ser cargado en el PLC maestro y ser ejecutado cíclicamente para que los datos sean actualizados. Luego de que el programa ha sido cargado correctamente en el PLC, este puede ser visto a través de la comunicación TCP/IP del FST en Extras/Preferentes/Communication/Search.
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Programa del...
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