Comunicacion Interpersonal

LA INFORMATICA EN
LA Mecatronica

AREA DE APLICACION

Robótica.
n

n

Se refiere a la ciencia o a la arte relacionada
con la inteligencia artificial, y con la ingeniería
mecánica ( sirvepara realizar acciones físicas
sugeridas por o el razonamiento).
El área de conocimiento en la que se enmarca
la robótica es la automátizacion, definida como
la disciplina que se ocupa de losmétodos y
procedimientos que sustituyen a los humanos.

Automátizacion
La automática se puede diferenciar de dos componentes
claros:
Una unidad de control que gobierne las acciones a realizar, losavances de la inteligencia artificial permiten dotar a estas
unidades de aspectos mas avanzados, como la toma de
decisiones o el aprendizaje.
Un actuado: realiza las acciones programadas bajo lasupervisión de la unidad de control, como en el caso
de los robots
n

Robot
Maquina controlada por una computadora
y programada para moverse, manipular
objetos, realizar trabajos.
n Suobjetivo principal es el sustituir al ser
humano en ciertas actividades.
n

Los Robots en la industria
Muchas de las actividades de los robots corresponden a tareas
peligrosas o desagradables paralos seres humanos, por ejemplo
En los laboratorios químicos : los robots manejan materiales que lleven riesgos
Como la sangre o la orina.
En actividades monótonas: en las que el rendimiento de unapersona podría disminuir con el tiempo, los robots pueden realizar tareas
repetitivas de alta precisión durante todo el dia sin quejarse,
En la industria del automóvil: como GM utilizaaproximadamente 16000 robots
a nivel mundial realizando trabajos como soldadura pintura, carga de maquinas
Transferencia de piezas y montaje.
En el ensamblado electrónico: el montaje de microchips en placas decircuitos
en aparatos electrónicos.

Elementos clave en los Robot s
Programable: lo que significa disponer de
capacidades computacionales y de
manipulación de símbolos.
n Capacidad...