comunicacion serial arduino scilab

Comunicaci´
on serial Arduino - Scilab
Universidad de Guadalajara - CUCEI
I7292 - Sistemas de Medici´on
Ing. Roberto C. Barrag´an

En este peque˜
no documento se dar´
an lasindicaciones para poder realizar una comunicaci´on serial
(puerto USB) entre la computadora y alg´
un otro dispositivo externo, que en este caso ser´
a un
Arduino. Antes decomenzar ser´
a necesario que se familiaricen con los siguientes temas:
Scripts - Introducci´
on a Scilab, Cap. 4, pag. 22,23.
´
Ordenes
y control de flujo - Introducci´onScilab, Cap. 4, pags. 27-30.

Modulos ATOMS en Scilab
Lo primero que tienen que hacer es instalar la herramienta de comunicaci´on serial en Scilab, para
hacer esto necesitamosestar conectados a internet. Sigan los siguientes pasos:
1. Abrir Scilab.
2. Dar clic en Applications/Module manager - ATOMS.
3. Se abrir´
a una ventana con nombre “Maincategories - ATOMS”, en la lista del lado izquierdo buscamos la carpeta con nombre Signal Processing. Seleccionamos la herramienta Serial
Communication Toolbox y damos clic enInstall.
4. Una ves instalado cerramos Scilab por completo y lo volvemos abrir. Si la herramienta ha
sido instalada correctamente en la consola de Scilab aparecera un mensajeque dice “Start
Serialport”.

C´
odigo de comunicaci´
on con puerto serial
n=300; //N´
umero de datos que se van a registrar.
h=openserial(1,"9600,n,8,2"); //Se habilita elpuerto serie.
i=1;
while i<=n
data(i) = strtod(readserial(h)); //Los datos que entran en el puerto se convierten
a valores num´
ericos y se asignan a la variable data.plot(i,data(i),’b-o’); //Se grafican los datos recibidos en ese instante.
drawnow(); //Se muestra la gr´
afica
i=i+1; //Incremento en el contador hasta llegar al valor n.
end

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