Comunicacion

Pontificia Universidad Católica de Chile
Facultad de Ingeniería

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
Domingo Mery

Noviembre 1994

Pontificia Universidad Católica de Chile
Facultad de Ingeniería

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

1.

INTRODUCCIÓN
1.1
1.2

Desarrollo histórico

1.3

2.

¿Qué es un PLC?
Aplicaciones de los PLC

FUNDAMENTOS DEL CONTROL LÓGICO
2.1Sistemas numéricos

2.2

Aritmética binaria

2.3

Números binarios con y sin signo

2.4

Circuitos lógicos

2.5

Compuertas lógicas

D.Mery: Controles Lógicos Programables (PLC)

2

3.

ESTRUCTURA DE UN PLC
3.1
3.2

Interfaces de estado sólido

3.3

4.

Unidades funcionales
Administración de entradas y salidas de un PLC

LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN ORIENTADOS APLC
4.1
4.2

Programación con diagrama escalera

4.3

Programación con bloques funcionales

4.4

5.

Lenguages de programación

Programación con lógica booleana

PROGRAMACIÓN DE UN PLC
5.1

Contactos

5.2

Bobinas (solenoide)

5.3

Relés de control

5.4

Cajas lógicas RELAY LADDER

5.5

Diseño y documentación de programas

5.6

Funciones RLL

5.7Instrucciones discretas

5.8

Instrucciones condicionales

5.9

Instrucciones de bits

D.Mery: Controles Lógicos Programables (PLC)

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5.10 Instrucciones COUNTER/TIMER
5.11 Instrucciones DRUM
5.12 Instrucciones MATRIX
5.13 Instrucciones matemáticas
5.14 Instrucciones para movimiento de información en
memoria
5.15 Instrucciones para operación con palabras
5.16 ONE-SHOT

6.ESPECIFICACIONES DE UN PLC INDUSTRIAL

7.

CONSIDERACIONES DE INSTALACIÓN Y MONTAJE
7.1
7.2

Consideraciones de seguridad

7.3

Encapsulado (Enclusure)

7.4

Consideraciones de temperatura

7.5

8.

Preparación del lugar de instalación

Consideraciones eléctricas

APLICACIONES DE PLC
8.1 Sistema de control de un túnel
8.2 Supervisión de oleoductos

D.Mery: ControlesLógicos Programables (PLC)

4

9.

EXPERIENCIAS DE LABORATORIO
9.1 Reconocedor de productos en una cinta transportadora
9.2 Control de un proceso de mezclado en la fabricación
de galletas
9.3 Control de tráfico
9.4 Control de demanda

10.

TENDENCIAS Y PERSPECTIVAS
10.1 Introducción
10.2 Hardware
10.3 Software
10.4 Comunicaciones

D.Mery: Controles Lógicos Programables (PLC)

51.

INTRODUCCIÓN

1.1

¿Qué es un PLC?

Un PLC (Programable Logic Controller - controlador lógico
programable) es un dispositivo de estado sólido,

diseñado

para controlar secuencialmente procesos en tiempo real en un
ámbito industrial.

Controlador
Programable
Entradas

Salidas

Proceso
Sensores

Actuadores

Ejemplo del empleo de un PLC en un control de procesos.D.Mery: Controles Lógicos Programables (PLC)

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Dentro de las funciones del PLC se puede mencionar:
•

Adquirir datos del proceso por medio de las entradas
digitales y analógicas.

•

Tomar decisiones en base a reglas programadas.

•

Almacenar datos en memoria.

•

Generar ciclos de tiempo.

•

Realizar cálculos matemáticos.

•

Actuar sobre dispositivos externosmediante las salidas
digitales y analógicas.

•

Comunicarse con otros sistemas externos.

D.Mery: Controles Lógicos Programables (PLC)

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1.2

Desarrollo histórico

Los antecesores del PLC fueron los sistemas de control
basados en relés (1960). Una aplicación típica de estos
sistemas utilizaba un panel de 300 a 500 relés y miles de
conexiones por medio de alambres, lo queimplicaba un costo
muy elevado en la instalación y el mantenimiento del sistema,
estimado en US $30 a $50 por relé.
Luego surgieron los sistemas lógicos digitales construidos
mediante circuitos integrados (1970), sin embargo eran
productos diseñados para una aplicación específica y no eran
controladores de propósitos generales. Muchos de ellos
empleaban microprocesadores, pero su programación...