Comunicaciones

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Presentación de los diferentes tipos de comunicaciones
Presentación Twido ofrece uno o dos puertos serie para las comunicaciones con autómatas de E/S remotas, autómatas Peer o dispositivos generales. Cualquier puerto, si hay más de uno, puede utilizarse para cualquier servicio, excepto la comunicación con TwidoSuite, que sólo puede realizarse mediante el primer puerto. Cadaautómata Twido admite tres protocolos base distintos: conexión remota, ASCII o Modbus (master de Modbus o slave de Modbus). Asimismo, los autómatas compactos TWDLC•E40DRF proporciona un puerto de comunicación Ethernet RJ45. Admiten el protocolo cliente/servidor TCP/IP de Modbus para comunicaciones peer-to-peer entre autómatas de la red Ethernet. El autómata TWDLEDCK1 Twido Extreme sólo tiene un puertoserie y admite comunicaciones Modbus, ASCII, Ethernet, y BlueTooth. Conexión remota La conexión remota es un bus master/slave de alta velocidad diseñado para comunicar una pequeña cantidad de datos entre el autómata master y hasta siete autómatas (slave) remotos. Los datos de E/S o de aplicación se transfieren según la configuración de los autómatas remotos. Es posible realizar una mezcla devarios tipos de autómatas remotos, en la que algunos sean autómatas de E/S remotas y otros sean autómatas Peer. El autómata TWDLEDCK1 Twido Extreme (ni el de la serie RS485 ni el CANJ1939) admite conexión remota. ASCII El protocolo ASCII es un protocolo simple de modo de caracteres semidúplex que se utiliza para transmitir o recibir una cadena de caracteres hacia o desde un dispositivo simple(impresora o terminal). Este protocolo sólo se admite a través de la instrucción "EXCH". En el autómata TWDLEDCK1 Twido Extreme, si se utiliza el ASCII se debe aplicar 0 V al conector de contacto de la comunicación (22 pins) para habilitar la comunicación.

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Modbus

El protocolo Modbus es un protocolo master/slave que permite a un master, ysólo a uno, solicitar respuestas de los slaves o actuar dependiendo de la solicitud. El master puede dirigirse a los slaves individuales o iniciar un mensaje de difusión para todos los slaves. Los slaves devuelven un mensaje (respuesta) a las solicitudes que se les envían individualmente. No se devuelven respuestas a las solicitudes de difusión del master. Master de Modbus: el modo master de Modbuspermite al autómata Twido enviar una solicitud Modbus a un slave y esperar su respuesta. El modo master de Modbus sólo se admite a través de la instrucción "EXCH". El modo master de Modbus admite ASCII Modbus y RTU Modbus. Slave de Modbus: el modo slave de Modbus permite al autómata Twido responder a solicitudes Modbus realizadas desde un master de Modbus y es, además, el modo de comunicacionespredeterminado si no se ha configurado otro tipo de comunicación. El autómata Twido admite los datos Modbus y las funciones de control estándar y las ampliaciones de servicio para el acceso a objetos. El modo slave de Modbus admite ASCII Modbus y RTU Modbus. Nota: En una red RS485 puede haber un máximo de 32 equipos sin repetidores (1 master y hasta 31 slaves) y sus direcciones pueden estarcomprendidas entre 1 y 247.

Modbus TCP/IP Nota: Sólo la serie TWDLC•E40DRF de autómatas compactos admite TCP/IP Modbus con la interfase de red Ethernet integrada. La información siguiente describe el protocolo de aplicación Modbus (MBAP). El protocolo de aplicación Modbus (MBAP) es un protocolo de la capa 7 que proporciona comunicación peer-to-peer entre autómatas lógicos programables (PLC) y otrosnodos de una LAN. La aplicación del autómata Twido TWDLC•E40DRF actual transporta el protocolo de aplicación Modbus a través de TCP/IP en la red Ethernet. Las transacciones del protocolo Modbus son los pares de mensajes solicitud-respuesta habituales. Un autómata puede ser tanto el cliente como el servidor, en función de que envíe mensajes de solicitud o de respuesta.

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