Con el paso del tiempo las computadoras se han hecho algo indispensables en la ingeniria de control gracias a su gran utilidad como almacenar datos

ENSAYO CAPITULO 5



FABIO ANDRES FELIPE VILLAMIL MORA
45121036





JORGUE ELIECER RANGEL DIAZ
CONTROL Y SENSORICA












UNIVERSIDAD DE LA SALLE
BOGOTA D.C.
2015




OBJETIVO

Aprender losconceptos básicos del capitulo 5 para aplicarlos en clase y nuestros propios proyectos de curso utilizando el libro como ayuda e implementando el uso de MATLAB.


























COMPUTADORSIMULACION Y REALIZACION
Con el paso del tiempo las computadoras se han hecho algo indispensables en la ingeniria de control gracias a su gran utilidad como almacenar datos, llevar a cabo cálculoscomplicados y simualcion de ecuaciones matemáticas; Se dividen en dos tipos
Digitales
Analogas
Las analagos se caracterizan por definirse en cada instante de tiempo mientras que las digitales se definen eninstantes de tiempo discreto.
ECUACIONES DE VARIABLE DE ESTADO
Para comenzar se define con dos ecuaciones la ecuación de estado y la ecuación de salida y se usan tres tipos de variables de entrada,de salida y de estado.
El sistema tiene p entradas, q salidas y n variables de estado. Analizar el sistema consiste en predecir la respuesta , ante una excitación , conocida la energía inicial delsistema.
Vamos a explicarlo mejor con un ejemplo

Aplicamos segunda ley de newton se obtiene la ecuación de sumatoria de fuerzas.

Para conocer la posición y la velocidad se asignan variables de estadoSe determina las dinámicas del estado



Procedemos a agrupar las ecuaciones de estado

Y los pasamos a forma matricail

Luego se escribe el sistema en domino de Laplace y se realiza lo siguienteDonde c es un vector en fila 1xn
(sI-A)es una matriz de nxn
B es un vector columna nx1



PROGRAMAS INFORMATICOS EXISTENTES
Antes de que todos tuviéramos computadores los sistemas de control sesimulaban en ordenadores centrales, los programas que están disponibles en estos centros de cómputo son IBM científico y LSMA , en estos se puede resolver ecuaciones diferenciales , ecuaciones lineales...