conceptos basico de robotica

CONCEPTOS
BÁSICOS DE
ROBÓTICA
Lourdes Astrid Villalobos

INTRODUCCION

OBJETIVO
• Presentación de conceptos básicos de robótica

COMPUTAC
IÓN FÍSICA

La computación
física se basa en la
creaciónde
interfaces que nos
permitan interactuar
de diferentes
maneras con un
computador. Es una
disciplina que ha
crecido
exponencialmente

Hoy en día la
computación física ha
invadido nuestras vidas
através de infinidad de
dispositivos e
interfaces, como las
pantallas táctiles,
sensores de
movimiento,
geolocalización,
sensores de distancia,

• Diseño de objetos y de
espacios:
* Reaccionan a
cambiosen el entorno
* Actúan en este
• Construcción de
dispositivos
* Microcontroladores
* Sensores

• Creación de
prototipos
* Acercamiento
rápido al objeto
* sinnúmero de
herramientas
disponibles
•Interacción

la computación
física requiere de
muchos campos,
como:
• La mecánica
• La electrónica
• Las ciencias de la
computación
• El diseño visual

HARDWARE LIBRE

¿Que es hardware?
El hardware esla
parte que puedes
ver del computador,
es decir todos los
componentes de su
estructura física. 
La pantalla, el
teclado, la torre y el

Cuando se cumple que los
dispositivos de hardware cuyasespecificaciones y diagramas
esquemáticos son de acceso
público es hardware libre, ya
sea bajo algún tipo de pago o
de forma gratuita. Siempre
recordando que libre no es
sinónimo de gratis. El hardwarelibre forma parte de
la cultura libre.

El hardware libre se
refiere a cuatro
libertades:
• Libertad de uso
• Libertad de estudio
• Libertad modificación
• Libertad distribución
y redistribución

Suobjetivo es crear diseños
de aparatos informáticos de
forma abierta, de manera que
todas las personas puedan
acceder, como mínimo, a los
planos de construcción de los
dispositivos

hardware libre, serefiere
a la libertad de poder
utilizar el dispositivo y su
documentación, no a que
sea necesariamente
gratuito. Básicamente se
considera que
un hardware es abierto si
cumple una serie de
requisitos....