Conceptos Basicos De Automatizacion

LA COPA INAGOTABLE

¿Qué es la Automatización?

CONTROL
• CONTROL.- Acción o conjunto de acciones que buscan conformar una magnitud variable, o conjunto de magnitudes variables , en un patrón determinado.

CLASIFICACION DE SISTEMAS DE CONTROL
• ¿Qué CONTROLAN? • ¿Cómo CONTROLAN?

QUE CONTROLAN
• SISTEMAS DE CONTROL DE MOVIMIENTO • SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS

Como ControlanSistemas de Lazo Abierto (manuales o no relimentados

Sistemas de lazo cerrado (Automáticos o Realimentados

Análogos

Digitales

Dinámicos

Estáticos

Discretos

Integrales

De Lógica Combinatoria

De Lógica Secuencial

De Lógica programable

SISTEMA DE CONTROL
• Los sistemas de control son aquellos dedicados a obtener la salida deseada de un sistema o proceso. En unsistema general se tienen una serie de entradas que provienen del sistema a controlar, llamado planta, y se diseña un sistema para que, a partir de estas entradas, modifique ciertos parámetros en el sistema planta, con lo que las señales anteriores volverán a su estado normal ante cualquier variación. Un sistema de control básico es mostrado en la siguiente figura:

•

CLASIFICACION DE LOSSISTEMAS DE CONTROL • Hay varias clasificaciones dentro de los sistemas de control. Atendiendo a su naturaleza son analógicos, digitales o mixtos; atendiendo a su estructura (número de entradas y salidas) puede ser control clásico o control moderno; atendiendo a su diseño pueden ser por lógica difusa, redes neuronales

La clasificación principal de un sistema de control es de dos grandes grupos
•Sistema de lazo abierto: Sistema de control en el que la salida no tiene efecto sobre la acción de control. • Sistema de lazo cerrado: Sistema de control en el que la salida ejerce un efecto directo sobre la acción de control.

Sistema de lazo abierto
• Se caracteriza porque la información o la variable que controla el proceso circulan en una sola dirección desde el SISTEMA DE CONTROL alPROCESO. • El sistema de control no recibe la confirmación de que las acciones se han realizado correctamente.

Operación de un proceso
Comparar Decidir Cambios Proceso Respuestas

Actuar
Respuesta dinámica

Medir

Operación manual o en lazo abierto

Operación manual de un proceso
Observar Comparar Decidir Actuar

Sistema de lazo cerrado
• Se caracteriza porque existe una relaciónde realimentación desde el PROCESO hacia el SISTEMA DE CONTROL a través de los sensores. • El sistema de control recibe la confirmación si las acciones ordenadas han sido realizadas correctamente.

Operación automática
Cambios Regulador Proceso Actuar Medir

Respuestas

Valores Deseados

Operación en lazo cerrado

Operación Automática
Medir Comparar Decidir Actuar LT LCComponentes
Variables para actuar Regulador Actuador Proceso Variables a controlar

Valores Deseados
Transmisor Valores medidos

Terminología

Perturbación Variable Controlada LT LC

Referencia

Variable Manipulada

Control Continuo
La variable controlada, toma valores en un rango continuo, se mide y se actúa continuamente sobre un rango de valores del actuador Variable Controlada LT LCPerturbación

Referencia

Variable Manipulada

Control discreto
Detector de máxima y mínima altura
Relé

Las variables solo admiten un conjunto de estados finitos

Electroválvulas ON/OFF

Control Sí/No
Los controladores "Sí/No", también llamados de "Encendido/Apagado" o "Todo/Nada", son los más básicos sistemas de control. Estos envían una señal de activación ("Sí", "Encendido" o"1") cuando la entrada de señal es menor que un nivel de referencia definido previamente y desactiva la señal de salida ("No", "Apagado" o "0") cuando la señal de entrada es mayor que la señal de referencia.

Proporcional integral derivativo
• Un PID (Proporcional Integral Derivativo) es un mecanismo de control por realimentación que calcula la desviación o error entre un valor medido y el...