conceptos basicos de plc

Cuando accionamos el pulsador de MARCHA se acciona un motor que mediante un sistema de engranajes hace que la puerta suba. Existe un dispositivo de final de carrera superior (FCS) que indica cuandola puerta ha terminado de abrirse. Se establece un retardo suficiente para que el vehículo pueda traspasar la puerta y una vez transcurrido el motor se acciona en sentido contrario para que la puertabaje. La puerta continúa bajando hasta que acciona un dispositivo de final de carrera inferior (FCI) que indica que se ha cerrado y en cuyo caso se retorna al estado inicial, ó hasta que se activa unacélula fotoeléctrica (CF) que indica la presencia de otro vehículo y en cuyo caso, tras un retardo, la puerta sube de nuevo.



ENTRADAS


- MARCHA Canal 000.00NA
- FCS Canal 000.01 Normalmente Cerrado
- FCI Canal 000.02 NC
- CF Canal 000.03NC


SALIDAS


- Motor Sube Canal 100.00
- Motor Baja Canal 100.01


ESTADOS


- E0 Canal HR0.00
- E1Canal HR0.01
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- E5 Canal HR0.05


GRAFCET













Queremos que un sistema realice dos acciones A y B. Hay un pulsador deMARCHA que inicia el proceso. Si MARCHA está pulsada durante más de un segundo el sistema realiza la acción A y si está pulsada un segundo o menos el sistema realiza la acción B. A dura un mínimo de10 segundos y B un mínimo de 15 segundos. El pulsador de PARO devuelve al sistema al estado inicial.


ENTRADAS

- MARCHA Canal 000.00 Normalmente Abierto
- PAROCanal 000.01 NA

SALIDAS

- Acción A Canal 100.00 NA
- Acción B Canal 100.01 NA

ESTADOS...