Conceptos bàsicos del control digital

Instituto Tecnológico de San Luis Potosí
Ing. Mecatrónica
Control Digital

ENSAYO

Alumno:

Sergio Fernando

Soledad de Graciano Sánchez, S.L.P. a 24 de junio de 2010

INTRODUCCION Elcontrol digital es una herramienta que se desarrolla en conjunto con la ciencia, la ingeniería y la tecnología, gracias a la implementación de cada una en conjunto actualmente es posible tener sistemasque acondicionen nuestra vida con un principal motivo que es el de simplificar procesos que tomarían tiempo o esfuerzo humano.

Alo largo de este ensayo se hablará de las herramientas que sonnecesarias así como de métodos que son aplicados para los conceptos introductorios al control digital. MARCO TEÓRICO Para tener una idea clara de la diferencia que implica en control digital del control sepuede ver en la representación de señales, en donde se puede tratar como ejemplo una señal continua y una señal discreta. Una señal continua es una señal "suave" que está definida para todos lospuntos de un intervalo determinado del conjunto de los números reales. Por ejemplo, la función seno es un ejemplo continuo, como la función exponencial o la función constante. Una parte de la función senoen el rango de tiempos de 0 a 5 segundos también es continua. Como ejemplos reales físicos puede ser la corriente, el voltaje, el sonido, la luz, etc. Una señal discreta es una señal discontinua queestá definida para todos los puntos de un intervalo determinado del conjunto de los números enteros. Su importancia en la tecnología es que, las computadoras y microprocesadores que son utilizados sólomanejan señales discretas. Una señal discreta en la naturaleza podría ser el pulso cardíaco, el rebotar de una pelota al caer libremente, etc. En control digital lo que se pretende controlar esdenominada Planta, la cual puede ser cualquier proceso físico, en donde la respuesta de este proceso se modificará por medio de un tipo recontrol que se ajuste o sea apropiado. Básicamente lo que se...