Conceptos Control

DPTO. DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

Conceptos básicos de sistemas de control

Conceptos
 Sistema de control: componentes físicos que se puede

comandar, dirigir o regular así mismoso a otro sistema.
 Entrada: estímulo o excitación que se aplica a un sistema

con el fin de producir una respuesta específica.
 Salida: es la respuesta del sistema de control.

Existen 3tipos básicos de control:
 Sistemas de control hechos por el hombre. Ejem.

Un conmutador eléctrico, un calefactor controlado por
termostato que regula la temperatura de un cuarto.
 Sistemas

decontrol naturales, incluyendo
sistemas biológicos. Ejem. El acto de indicar un
objeto con el dedo.

 Sistemas de control cuyos componentes están

unos hechos por el hombre y otros naturales.Ejem. Un hombre que maneja un automóvil.

Clasificación de los sistemas de control
 Sistema de Lazo abierto: Es aquel en el cual la acción

de control es independiente de la salida.
 Sistemade Lazo cerrado: Es aquel en el cual la

acción de control es en cierto modo dependiente de la
salida. Se llaman comúnmente sistemas de control por
retroalimentación. La retroalimentación es lapropiedad de un SCLC que permite que la salida sea
comparada con la entrada al sistema de tal manera que
se pueda establecer la acción de control.

Sistema de control de lazo abierto

Sistema decontrol de lazo cerrado

Ejemplos
 Sistemas de control de lazo abierto.

 Sistema de control de lazo cerrado. (piloto automático).

Ventajas y desventajas de los sistemas
de controlSistemas de lazo abierto
 Bien calibrados pueden ser muy exactos,
 No presentan el problema de inestabilidad.

Sistemas de lazo cerrado.
 Se reduce la sensibilidad del sistema
 Son muy exactos Su respuesta a frecuencia es mayor.

Sistemas de control discretos
 Control supervisorio digital.
 Control digital directo.
 Control distribuido con computadora.

Control supervisorio...