Conceptos De Control

CONCEPTOS
1.- ¿Qué significa control electrónico?
El control eléctrico se basa en el control de procesos para extraer el máximo desempeño de los equipos, basando la supervisión o control en el monitoreo de variables físicas como temperatura, corrientes eléctricas, voltajes de fase, vibración, posición, velocidades etc., con las cuales se detectan oportunamente anormalidades en el funcionamientode la máquina y así tomar decisiones automáticas orientadas a reducir los riesgos y evitar la parálisis de la producción.
2.- Lazo cerrado
Sistema en lazo cerrado, cuando la salida para ser controlada, se compara con la señal de referencia. La señal de salida que es llevada junto a la señal de entrada, para ser comparada, se denomina señal de feedback o de retroalimentación.
3.- Lazo abiertoSistema en lazo abierto, cuando la salida para ser controlada, no se compara con el valor de la señal de entrada o señal de referencia.
Son sistemas en los cuales la salida no tiene efecto sobre la señal de control, es decir, no se mide la salida en estos sistemas ni se realimenta para comparar con la entrada. En estos sistemas, la precisión depende de la calibración y la presencia deperturbaciones
4.- Control PID
Un PID (Proporcional Integral Derivativo) es un mecanismo de control por realimentación que calcula la desviación o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una acción correctora que ajuste el proceso. El algoritmo de cálculo del control PID se da en tres parámetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El valorProporcional determina la reacción del error actual. El Integral genera una corrección proporcional a la integral del error, esto nos asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente, el error de seguimiento se reduce a cero. El Derivativo determina la reacción del tiempo en el que el error se produce. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso vía un elemento de control.
5.-Control PD
La acción de control proporcional derivativa hace que exista un tiempo constante conocido como tiempo derivativo. Esta acción tiene carácter de previsión, lo que hace más rápida la acción de control y tiene una desventaja muy importante: amplifica las señales de ruido, por lo tanto se debe prever este factor de error (de ruido). Sin embargo, comparado con el PI es más veloz.
6.-Control PI
En este tipo de controlador, la señal de salida experimenta un salto inicial proporcional al error actuante y a continuación presenta una variación gradual a una velocidad proporcional al error.
7.- Estabilidad
Estabilidad es la cualidad de estable (que mantiene el equilibrio, no cambia o permanece en el mismo lugar durante mucho tiempo).
La Estabilidad de un sistema de control es supropiedad más importante, tanto es así que no se puede hablar de sistema de control si éste no es estable. Un sistema es estable si responde con una variación finita a variaciones finitas de sus señales de entrada.
8.- Rendimiento
El rendimiento es una proporción entre el resultado obtenido y los medios que se utilizaron.
Rendimiento, en física y en el campo tecnológico, también expresable comola eficiencia energética de un dispositivo, máquina, ciclo termodinámico, etcétera, expresa el cociente entre:
- La energía obtenida (energía útil) de su funcionamiento y la energía suministrada o consumida por la máquina o el proceso.
- El trabajo obtenido (trabajo útil) de su funcionamiento y el trabajo suministrado o consumido por la máquina o el proceso.
9.- Performance
Relativo alrendimiento o desempeño, relacionándolo a la electrónica, se diría desempeño del circuito.
10.- Unidad controladora
La unidad de control (UC) es uno de los tres bloques funcionales principales en los que se divide una unidad central de procesamiento (CPU). Los otros dos bloques son la unidad de proceso y el bus de entrada/salida.

11.- Proceso
Un proceso es un conjunto de actividades o eventos...