Conceptos de mecanismos

Síntesis cualitativa
Esto significa la creación de soluciones potenciales
en ausencia de un algoritmo bien definido que configure o pronostique la
solución.
Síntesis de tipo
Se refiere a ladefinición del tipo apropiado de mecanismo
mejor adaptado al problema, y es una forma de síntesis cualitativa.
Síntesis cuantitativa o analítica Significa la generación de una o más
solucionesde un tipo particular que se sabe es adecuado para el problema, y
para el cual está definido un algoritmo de síntesis.
Síntesis dimensional
Es la determinación de los tamaños (longitudes) delos eslabones necesarios para realizar los movimientos deseados.
GENERACIÓN DE FUNCIÓN, TRAYECTORIA Y MOVIMIENTO
Generación de función
Se define como la correlación de un movimiento de
entradacon un movimiento de salida en un mecanismo.
Generación de trayectoria
Se define como el control de un punto en el
plano tal que siga alguna trayectoria prescrita.
Generación de movimientoSe define como el control de una línea
en el plano, tal que asume algún conjunto prescrito de posiciones secuenciales.
CONDICIONES LÍMITE
Agarrotamiento
Las posiciones de agarrotamiento sedeterminan por la
colinealidad de dos de los eslabones móviles.
Ángulo de transmisión (
)
Se define como el ángulo entre el eslabón de
salida y el acoplador. Se toma como el valor absoluto delángulo agudo del par
de ángulos formados en la intersección de los dos eslabones, y varía
continuamente desde un valor máximo hasta uno mínimo a medida que el
eslabonamiento pasa por su intervalode movimiento. El valor óptimo del ángulo
de transmisión es de 90°. Cuando
es menor que 45° la componente radial será
mayor que la componente tangencial. Se recomienda mantener el ángulo detransmisión arriba de 35°.
SÍNTESIS DIMENSIONAL
Síntesis de dos posiciones
1)
Generador de Función (salida de balancín)
2)
Generador de Movimiento (salida de balancín)
3)
Generador de...