Conceptos de MPC

MPC: unica metodologia capaz de incorporar las restricciones de forma sistematica en las pases de diseño de controlador.
variables manipuladas siempre se pueden mantenerrestringidas cortando la salida calculada por el controlador.
Restricciones en la salida deben controlarse ya que estan afectadas por la dinamica del proceso
No considerar restricicciones en lasalida puede dar lugar a reduccion de beneficios y causar daños q¡a equipos o personas


ALGORITMO DE CONTROL: computa una secuencia temporal discreta de las variables manipuladas afuturo con el objetivo de optimizar el comportamiento de la planta o proceso a controlar
CONTROL PREDICTIVO: Es un campo muy amplio de metodos de control desarrollados en torno aciertas ideas en comunes
PORQUE MPC:
-Multivariable
-Minimiza costos
-Tiene en cuenta las limitaciones fisicas en los actuadores
-Permite la operacion cerca de las restricciones-Posee intrinsecamente comprension de retardo
-es muy utilcuando se conocen las futuras referncias


CONTROL: complejo conretricciones de plantas multivariables.
PREDICTIVO:Optimizacion se basa en la evolucion predicha a futuro de la planta
MEDELO: se necesita un modelo de la planta para apredecir el comportamientoa futuro de la planta

Tipos de entrada y salidaVariables Manipuladas: Temperatura del refigerante, Tc
Perturvacion Medida: Temperatura de entrada, TAi
Perturvacion no medida: Concentracion de entrada, CAi
Salida Medida:Temperatura de producto, T
Salida no Medida: Concentracion de salida, CA

como diseñar el c ontrolador:
1. programar el controlador usando funciones de Matlab
2. diseñar el controladorusando "Model predictive Control Toolbox".
3. Usando funciones especificas de Toolbox

Objetivos:
1. MPC Control Object
2. MPC Simulation Option Object
3. MPC State Object